[發明專利]一種基于駕駛風險的車輛控制方法和設備

在審

• 申請號: 202010548063.6
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111923929A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 萬芳;邱聰雨
• 申請（專利權）人: 浙江聯控技術有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W30/18
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種基于駕駛風險的車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取駕駛員生理狀態信息和車輛駕駛參數；

根據所述駕駛員生理狀態信息和/或車輛駕駛參數確定駕駛風險等級；

若確定所述駕駛風險等級為最高級，獲取當前的駕駛環境信息和導航信息，所述導航信息包括最近的安全停車區域；

基于所述駕駛環境信息和導航信息控制車輛自動駕駛至所述最近的安全停車區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據所述駕駛員生理狀態信息和車輛駕駛參數確定駕駛風險等級之后，所述方法還包括：

若確定所述駕駛風險等級為次高級，獲取當前的駕駛環境信息和導航信息，所述導航信息包括目的地位置；

基于所述駕駛環境信息和導航信息控制車輛自動駕駛至所述目的地位置。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根據所述駕駛員生理狀態信息和/或車輛駕駛參數確定駕駛風險等級之后，所述方法還包括：

根據所述駕駛風險等級發出對應的預警信號。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

發送求助信息和車輛位置信息至第三方。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述駕駛環境信息包括當前道路的路面平整度，在所述基于所述駕駛環境信息和導航信息控制車輛自動駕駛過程中，所述方法還包括：

若確定所述路面平整度小于等于平整度閾值，控制車輛降低底盤懸架高度。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述駕駛環境信息和導航信息控制車輛自動駕駛過程中，所述方法包括：

控制方向盤的旋轉角度變化率小于等于旋轉角度閾值。

7.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述獲取駕駛員生理狀態信息包括：

采用圖像采集裝置獲取駕駛員的動態圖像信息；

基于所述駕駛員的動態圖像信息得到所述駕駛員生理狀態信息；

其中，所述駕駛員生理狀態信息包括駕駛員的面部表情、眼部動作特征、嘴部動作特征、頭部運動特征、上身運動特征和上肢動作特征中的一種或幾種。

8.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述獲取駕駛員生理狀態信息包括：

獲取移動設備發送的駕駛員生理狀態信息；

其中，所述駕駛員生理狀態信息包括駕駛員的睡眠時間、血壓值、當前心率、酒精濃度值和呼吸頻率中的一種或幾種。

9.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預警信號包括視覺信號、嗅覺信號、聽覺信號和觸覺信號中的一種或幾種。

10.一種電子設備，其特征在于，包括處理器和存儲器，其特征在于，所述存儲器中存儲有至少一條指令或至少一段程序，所述至少一條指令或至少一段程序由所述處理器加載并執行以實現如權利要求1-8中任一所述的基于駕駛風險的車輛控制方法。