[發明專利]一種用于實現多物體等比運動的絲桿及其應用

在審

• 申請號: 202010548040.5
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111664236A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 倪舉鵬;丁明躍;尉遲明
• 申請（專利權）人: 華中科技大學鄂州工業技術研究院
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;H02K7/06
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 湯蔚莉

本發明涉及一種用于實現多物體等比運動的絲桿及其應用，所述絲桿包括絲桿本體及與絲桿本體一端轉動連接的驅動裝置，絲桿本體的一側設有與絲桿本體平行的直線滑軌，直線滑軌上滑動連接有用于綁定運動物體的滑塊，滑塊至少設有兩個，各滑塊與絲桿本體滾動連接，絲桿本體上的螺紋曲線滿足三維參數方程：x＝r·cos(2·π·n)，y＝r·sin(2·π·n)，z＝m·kⁿ，其中r是絲桿本體半徑，n是螺紋圈數，m與k是由螺紋稀疏程度決定的常數。本申請的一種用于實現多物體等比運動的絲桿，相較于現有等螺紋距絲桿，絲桿螺紋距不是固定的其螺紋滿足某一方程，與絲桿滾動連接的各滑塊能夠同時被控制，且各滑塊彼此之間發生相對運動，但各滑塊之間距離比值保持不變，能夠實現各滑塊下物體的等比運動。

技術領域

本發明涉及絲桿技術領域，特別是涉及一種用于實現多物體等比運動的絲桿及其應用。

背景技術

市面上一般絲桿的螺紋螺距是固定的，由轉動驅動裝置來驅動滑塊直線運動，將回轉運動轉化為直線運動，驅動裝置的轉速決定滑塊運動速度。一般一個絲桿控制一個滑塊或控制一個多滑塊綁定的運動物體，上面滑塊之間是沒有相對運動的。應用場景受限，比如在開關窗簾、屏風、折疊門等等場合都無法適用，這些地方都需要采用復雜的運動機構才能夠實現定比運動。

發明內容

為了克服現有技術的上述不足，本發明提出了一種用于實現多物體等比運動的絲桿及其應用，解決現有絲桿只能控制一個滑塊綁定的物體或者控制一個多滑塊綁定的運動物體，各滑塊之間無法實現相對運動的技術問題。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種用于實現多物體等比運動的絲桿，包括絲桿本體及與所述絲桿本體一端轉動連接的驅動裝置，所述絲桿本體的一側設有與絲桿本體平行的直線滑軌，所述直線滑軌上滑動連接有用于綁定運動物體的滑塊，所述滑塊至少設有兩個，各所述滑塊與絲桿本體滾動連接，所述絲桿本體上的螺紋曲線滿足三維參數方程：x＝r·cos(2·π·n)，y＝r·sin(2·π·n)，z＝m·kⁿ，其中r是絲桿本體半徑，n是螺紋圈數，m與k是由螺紋稀疏程度決定的常數。

進一步的，所述絲桿本體的下方設有與絲桿本體平行的直線滑軌，所述滑塊上方安裝有滾珠，所述滑塊與絲桿本體之間通過滾珠與螺紋滾動連接，所述滑塊下方設有用于連接物體的安裝面。

進一步的，所述驅動裝置為電機，所述絲桿本體與電機的輸出端轉動連接。

進一步的，各所述滑塊等間距設置。

一種用于實現多物體等比運動的絲桿的應用，包括所述的一種用于實現多物體等比運動的絲桿，在所述絲桿中的各滑塊下方分別安裝一物體。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：

本發明提出的一種用于實現多物體等比運動的絲桿，絲桿的螺紋螺距是變化的，通過設置滿足特定參數方程的螺紋，能夠使得與絲桿滾動連接的各滑塊在運動時發生相對滑動，帶動各滑塊下方的物體實現等比運動，可用于一些特定場合，如開關窗簾、折疊屏風、折疊門等，結構簡單，使用方便。

說明書附圖

圖1為本發明實施例所述一種用于實現多物體等比運動的絲桿的立體結構示意圖；

圖2為本發明實施例所述一種用于實現多物體等比運動的絲桿的正視圖；

圖3為本發明實施例所述一種用于實現多物體等比運動的絲桿的局部放大圖；

圖4為本發明實施例所述滑塊的結構示意圖。

圖中：

1、絲桿本體；2、直線滑軌；3、驅動裝置；4、滑塊；5、滾珠；6、螺紋。

具體實施方式