[發明專利]一種用于實現多物體等比運動的絲桿及其應用

在審

• 申請號: 202010548040.5
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111664236A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 倪舉鵬;丁明躍;尉遲明
• 申請（專利權）人: 華中科技大學鄂州工業技術研究院
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;H02K7/06
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 湯蔚莉

1.一種用于實現多物體等比運動的絲桿，包括絲桿本體(1)及與所述絲桿本體(1)一端轉動連接的驅動裝置(3)，所述絲桿本體(1)的一側設有與絲桿本體(1)平行的直線滑軌(2)，所述直線滑軌(2)上滑動連接有用于綁定運動物體的滑塊(4)，所述滑塊(4)至少設有兩個，各所述滑塊(4)與絲桿本體(1)滾動連接，其特征在于，所述絲桿本體(1)上的螺紋(6)曲線滿足三維參數方程：x＝r·cos(2·π·n)，y＝r·sin(2·π·n)，z＝m·kⁿ，其中r是絲桿本體(1)半徑，n是螺紋(6)圈數，m與k是由螺紋(6)稀疏程度決定的常數。

2.根據權利要求1所述的一種用于實現多物體等比運動的絲桿，其特征在于，所述絲桿本體(1)的下方設有與絲桿本體(1)平行的直線滑軌(2)，所述滑塊(4)上方安裝有滾珠(5)，所述滑塊(4)與絲桿本體(1)之間通過滾珠(5)與螺紋(6)滾動連接，所述滑塊(4)下方設有用于連接物體的安裝面。

3.根據權利要求1所述的一種用于實現多物體等比運動的絲桿，其特征在于，所述驅動裝置(3)為電機，所述絲桿本體(1)與電機的輸出端轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于實現多物體等比運動的絲桿，其特征在于，各所述滑塊(4)等間距設置。

5.一種用于實現多物體等比運動的絲桿的應用，其特征在于，包括如權利要求1-4任意一項所述的一種用于實現多物體等比運動的絲桿，在所述絲桿中的各滑塊(4)下方分別安裝一物體。