[發明專利]一種車內設備調控方法、裝置、終端及存儲介質

在審

• 申請號: 202010548035.4
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111845258A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 陳子凱;張韜;毛磊;李金鑫
• 申請（專利權）人: 寧波吉利汽車研究開發有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60H1/00
• 分類號: B60H1/00;B60N2/02;B60R21/2338;B60R21/26;B60R22/46;B60R11/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本申請提供了一種車內設備調控方法、裝置、終端及存儲介質，該方法包括：通過毫米波雷達確定乘員的胸腔位置信息，并基于胸腔位置信息轉換得到乘員基于車輛的坐標信息。其次，基于坐標信息確定乘員的座椅位置和身高信息，進而根據座椅位置和身高信息確定待調控設備的目標調控信息，同時通過待調控設備對應的傳感器獲取待調控設備的當前調控信息。若當前調控信息與目標調控信息不匹配，根據目標調控信息調整當前調控信息。如此，可以獲取更多乘員信息，并基于乘員信息調控對應的設備，從而提高整車的安全性和舒適性。

技術領域

本申請涉及智能汽車領域，特別涉及一種車內設備調控方法、裝置、終端及存儲介質。

背景技術

隨著科技的進步和人們生活水平的提高，智能化逐漸成為汽車的發展趨勢，同時提高舒適性也成為人們的迫切需求。通過智能化手段檢測到乘員的乘坐位置，根據乘員的狀態、身高等因素為其提供不同的乘坐服務和保護手段，是智能車輛設計過程中需要考慮到的需求。

現有的車輛設計中，往往通過座椅坐墊下方的占位識別傳感器來判斷乘員的占座情況，利用其壓力傳感的特性來進行識別。但目前通過壓力式傳感器實現作為檢測的手段，需要在每一個座位的坐墊下設置相應的傳感器，不僅容易受到擠壓發生損壞，而且壓力式傳感器的更換需要通過拆卸車輛座椅、拆開坐墊表皮等方式來完成，所需成本較大。并且現有技術中的壓力式傳感器僅能夠檢測座位占用這一項數據，在現有設計中往往只能提供乘員座椅占用檢測的功能，還需配合更多傳感器才能實現更多的功能。因此現有技術下的占位檢測僅能提供靈活性低、檢測數據單一的服務功能，無法獲取更多乘員信息來實現更多功能。

發明內容

本申請要解決是現有技術靈活性低、檢測數據單一導致功能性低的技術問題。

為解決上述技術問題，本申請實施例公開了一種車內設備調控方法、裝置、終端及存儲介質，對車內乘員信息進行檢測，根據乘員信息對與乘員對應的車內設備進行調控，如此，可以提高靈活性和功能性。

一方面，本申請實施例提供了一種車內設備調控方法，方法包括：

通過毫米波雷達確定乘員的胸腔位置信息；

基于胸腔位置信息轉換得到乘員基于車輛的坐標信息；

基于坐標信息確定乘員的座椅位置和身高信息；

根據座椅位置和身高信息確定待調控設備的目標調控信息；

通過待調控設備對應的傳感器獲取待調控設備的當前調控信息；

若當前調控信息與目標調控信息不匹配，根據目標調控信息調整當前調控信息。

進一步地，胸腔位置信息包括：乘員胸腔基于毫米波雷達的相對距離、水平角度和俯仰角度；坐標信息包括：乘員胸腔基于車輛的三維笛卡爾坐標系坐標值；基于胸腔位置信息轉換得到乘員基于車輛的坐標信息，包括：根據乘員胸腔基于毫米波雷達的相對距離、水平角度和俯仰角度，獲得乘員胸腔基于毫米波雷達的三維笛卡爾坐標系坐標值；根據乘員胸腔基于毫米波雷達的三維笛卡爾坐標系坐標值及毫米波雷達基于車輛的三維笛卡爾坐標系坐標值，獲得乘員胸腔基于車輛的三維笛卡爾坐標系坐標值。

進一步地，坐標信息包括乘員胸腔基于車輛的三維笛卡爾坐標系坐標值；基于坐標信息確定乘員的座椅位置和身高信息，包括：根據乘員胸腔基于車輛的三維笛卡爾坐標系坐標值所匹配的座椅坐標范圍，確定乘員的座椅位置；根據乘員胸腔基于車輛的三維笛卡爾坐標系坐標值與身高換算系數，獲取乘客的身高信息。