[發明專利]一種大型貨運無人機定位系統

在審

• 申請號: 202010547992.5
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111679305A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 廖智麟;李衛星
• 申請（專利權）人: 四川省天域航通科技有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/33
• 代理公司: 合肥鴻知運知識產權代理事務所(普通合伙) 34180
• 代理人: 高小改

1.一種大型貨運無人機定位系統，其特征在于：

包括有機載定位系統、北斗衛星群、GPS衛星群和地面支持網；

所述機載定位系統分別與北斗衛星群、GPS衛星群和地面支持網無線連接；

所述機載定位系統包括有飛控計算機、機載定位模塊、航線軌跡模塊、遠程接收模塊、里程統計模塊、報警模塊和無線通信模塊；

所述飛控計算機分別與機載定位模塊、航線軌跡模塊、遠程接收模塊、里程統計模塊、報警模塊和無線通信模塊電連接；

所述地面支持網包括有GPS地面控制站和北斗地面控制站。

2.根據權利要求1所述的一種大型貨運無人機定位系統，其特征在于，所述機載定位模塊包括有北斗定位模塊和GPS定位模塊；

所述北斗定位模塊，用于與北斗衛星群的遠程無線連接；

所述GPS定位模塊，用于與GPS衛星群的遠程無線連接。

3.根據權利要求1所述的一種大型貨運無人機定位系統，其特征在于，所述GPS地面控制站包括有信號接收機、環境數據傳感器、數據傳輸模塊和計算機；

所述信號接收機，用于接收GPS的衛星信息；

所述環境數據傳感器，用于收集當地環境氣象數據；

所述數據傳輸模塊，用于GPS信息數據的傳輸，并與遠程接收模塊進行無線連接，將GPS衛星信息傳輸至機載定位系統；

所述計算機，用于GPS地面控制站的整體數據計算和編解碼。

4.根據權利要求1所述的一種大型貨運無人機定位系統，其特征在于，所述北斗地面控制站包括有北斗控制模塊、北斗傳輸模塊和地面天線模塊；

所述北斗控制模塊，用于北斗地面控制站的整體控制；

所述北斗傳輸模塊，用于北斗衛星數據的傳輸，并與遠程接收模塊進行無線連接，將北斗衛星信息傳輸至機載定位系統；

所述地面天線模塊與北斗衛星無線連接。

5.根據權利要求1所述的一種大型貨運無人機定位系統，其特征在于，所述里程統計模塊，用于統計飛行里程。

6.根據權利要求1所述的一種大型貨運無人機定位系統，其特征在于，所述航線軌跡模塊，用于飛行航線軌跡的控制和回放。

7.根據權利要求1所述的一種大型貨運無人機定位系統，其特征在于，所述報警模塊，用于航線軌跡偏差時的報警。

8.根據權利要求1所述的一種大型貨運無人機定位系統，其特征在于，所述無線通信模塊，用于無人機與外界的通信連接。