[發明專利]一種大型貨運無人機定位系統

在審

• 申請號: 202010547992.5
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111679305A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 廖智麟;李衛星
• 申請（專利權）人: 四川省天域航通科技有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/33
• 代理公司: 合肥鴻知運知識產權代理事務所(普通合伙) 34180
• 代理人: 高小改

本發明涉及無人機技術領域，且公開了一種大型貨運無人機定位系統，包括有機載定位系統、北斗衛星群、GPS衛星群和地面支持網；所述機載定位系統分別與北斗衛星群、GPS衛星群和地面支持網無線連接；所述機載定位系統包括有飛控計算機、機載定位模塊、航線軌跡模塊、遠程接收模塊、里程統計模塊、報警模塊和無線通信模塊；所述飛控計算機分別與機載定位模塊、航線軌跡模塊、遠程接收模塊、里程統計模塊、報警模塊和無線通信模塊電連接。本發明通過機載定位系統與GPS衛星群、北斗衛星群、地面支持網的連接，實現貨運無人機的雙星定位，提高貨運無人機的飛行穩定性和定位準確性，從而提高貨運安全性和可靠性。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種大型貨運無人機定位系統。

背景技術

隨著我國社會經濟的發展，智能物流也得到快速發展，使得現代電商越來越普及，我國各大省份都有著快遞的身影，但是在一些偏遠地區，因為貨運量普遍較少，而且道路交通條件很差，貨運成本太高，所以很多物流公司不愿意將這些地區納入運送范圍，但是近年來，由于貨運無人機技術得到大力發展，很多物流公司開始使用無人機進行送貨。

無人機在進行貨物運輸時，需要實時掌控無人機的飛行位置，需要對無人機進行定位，目前大多通過單純的GPS導航定位系統進行無人機的飛行定位，GPS信號容易被干擾，導致GPS定位不夠準確，容易導致無人機航線軌跡偏移，增加貨運的安全隱患，為此，我們提出一種大型貨運無人機定位系統。

發明內容

鑒于現有技術存在的上述問題，本發明提供了一種大型貨運無人機定位系統，目的在于通過GPS和北斗雙星定位，實現貨運無人機的準確定位，提高貨運安全性和可靠性。

為了實現上述目的，本發明提供的一種大型貨運無人機定位系統，包括有機載定位系統、北斗衛星群、GPS衛星群和地面支持網；所述機載定位系統分別與北斗衛星群、GPS衛星群和地面支持網無線連接；所述機載定位系統包括有飛控計算機、機載定位模塊、航線軌跡模塊、遠程接收模塊、里程統計模塊、報警模塊和無線通信模塊；所述飛控計算機分別與機載定位模塊、航線軌跡模塊、遠程接收模塊、里程統計模塊、報警模塊和無線通信模塊電連接；所述地面支持網包括有GPS地面控制站和北斗地面控制站。

優選的，所述機載定位模塊包括有北斗定位模塊和GPS定位模塊；所述北斗定位模塊，用于與北斗衛星群的遠程無線連接；所述GPS定位模塊，用于與GPS衛星群的遠程無線連接。

優選的，所述GPS地面控制站包括有信號接收機、環境數據傳感器、數據傳輸模塊和計算機；所述信號接收機，用于接收GPS的衛星信息；所述環境數據傳感器，用于收集當地環境氣象數據；所述數據傳輸模塊，用于GPS信息數據的傳輸，并與遠程接收模塊進行無線連接，將GPS衛星信息傳輸至機載定位系統；所述計算機，用于GPS地面控制站的整體數據計算和編解碼。

優選的，所述北斗地面控制站包括有北斗控制模塊、北斗傳輸模塊和地面天線模塊；所述北斗控制模塊，用于北斗地面控制站的整體控制；所述北斗傳輸模塊，用于北斗衛星數據的傳輸，并與遠程接收模塊進行無線連接，將北斗衛星信息傳輸至機載定位系統；所述地面天線模塊與北斗衛星無線連接。

優選的，所述里程統計模塊，用于統計飛行里程。

優選的，所述航線軌跡模塊，用于飛行航線軌跡的控制和回放。

優選的，所述報警模塊，用于航線軌跡偏差時的報警。

優選的，所述無線通信模塊，用于無人機與外界的通信連接。

與現有技術相比較，本發明提供的大型貨運無人機定位系統，具有以下有益效果：

本發明通過機載定位系統與GPS衛星群、北斗衛星群、地面支持網的連接，實現貨運無人機的雙星定位，提高貨運無人機的飛行穩定性和定位準確性，從而提高貨運安全性和可靠性。

附圖說明