[發(fā)明專利]箱體結構尺寸與減速器效率關系的實驗臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010547792.X
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111554171B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設計）人: 孫虎兒
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;G01L5/00
• 代理公司: 廈門市天富勤知識產權代理事務所(普通合伙) 35244
• 代理人: 唐紹烈

1.箱體結構尺寸與減速器效率關系的實驗臺，其特征在于：包括減速器、伺服電機、兩個活動擋板、擋板傳動機構、兩個導向件、第一扭矩傳感器、第二扭矩傳感器和磁粉制動器，所述減速器包括箱體以及設置在箱體內部的輸入軸、油構槽、齒輪傳動機構和輸出軸，所述輸入軸和輸出軸之間通過齒輪傳動機構連接，所述伺服電機設置在箱體外部，并與輸入軸連接；位于所述齒輪傳動機構兩側的所述箱體的內側壁各設置一所述活動擋板，所述活動擋板長度與所述箱體的內側壁長度相同，所述箱體在兩個活動擋板的位置各開設有導向孔，供每個導向件的內端伸入連接一所述活動擋板，兩個導向件的外端均與設置在箱體外部的所述擋板傳動機構連接；所述第一扭矩傳感器連接所述輸入軸，所述第二扭矩傳感器連接所述輸出軸，所述磁粉傳感器連接所述第二扭矩傳感器；

所述擋板傳動機構包括一根滾珠絲杠、兩個滾珠螺母、兩根連接桿和步進電機，所述步進電機連接在所述滾珠絲杠的一端，所述滾珠絲杠的杠身一半為正牙、另一半為反牙，正牙位置和反牙位置各配合安裝一滾珠螺母，兩個滾珠螺母各通過一所述連接桿連接所述導向件；

所述擋板傳動機構還包括直線導軌、兩個滑塊和兩塊安裝板，所述直線導軌平行設置于所述滾珠絲杠的一側，所述直線導軌的兩頭分別套接一所述滑塊，所述兩個滾珠螺母分別和兩個滑塊之間通過兩塊安裝板連接，所述安裝板與所述連接桿一一對應連接。

2.如權利要求1所述箱體結構尺寸與減速器效率關系的實驗臺，其特征在于：該實驗臺設有伺服電機支架、扭矩傳感器支架和磁粉制動器支架，分別供伺服電機、第一扭矩傳感器、第二扭矩傳感器和磁粉制動器放置安裝。

3.如權利要求1所述箱體結構尺寸與減速器效率關系的實驗臺，其特征在于：所述齒輪傳動機構包括相互嚙合的小齒輪和大齒輪，小齒輪供所述輸入軸穿置固定，大齒輪供所述輸出軸穿置固定。