[發明專利]箱體結構尺寸與減速器效率關系的實驗臺

有效

• 申請號: 202010547792.X
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111554171B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 孫虎兒
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;G01L5/00
• 代理公司: 廈門市天富勤知識產權代理事務所(普通合伙) 35244
• 代理人: 唐紹烈

本發明公開箱體結構尺寸與減速器效率關系的實驗臺，包括減速器、伺服電機、活動擋板、擋板傳動機構、導向件、扭矩傳感器和磁粉制動器，減速器包括箱體以及設置在箱體內部的輸入軸、油構槽、齒輪傳動機構和輸出軸，伺服電機設置在箱體外部，并與輸入軸連接；位于齒輪傳動機構兩側的箱體的內側壁各設置一活動擋板，活動擋板長度與箱體的內側壁長度相同，導向件的內端伸入連接一活動擋板，導向件的外端均與設置在箱體外部的擋板傳動機構連接；磁粉傳感器、扭矩傳感器和輸出軸依次連接。本案可以改變箱體結構尺寸、減速器的轉速、載荷、潤滑油粘度等因素，在不同條件下觀察測量減速器的攪油損耗、滾動軸承損耗、齒輪嚙合效率和輸入軸與輸出軸的效率。

技術領域

本發明屬于實驗教學設備領域，特別涉及箱體結構尺寸與減速器效率關系的實驗臺。

背景技術

機械效率是減速器綜合質量指標之一，一般來說，減速器效率可以通過理論計算確定。但由于影響因素多，在作定量分析時必須作某些假設，這樣理論結果只是近似的，作為減速器效率的確定值已經失去了實際意義。所以減速器的效率值應通過實驗確定。現有技術中，減速器在生產加工后其箱體結構尺寸一般都已經是固定的，但如果需要不同的箱體結構尺寸，就都需要通過一系列的開蓋操作進行箱體的更換，而極少會考慮對原有箱體結構尺寸上進行改動，鑒于上述，本案由此而生。

發明內容

本發明的目的在于提供箱體結構尺寸與減速器效率關系的實驗臺，本實驗臺可以改變箱體結構尺寸、減速器的轉速、載荷、潤滑油粘度的因素，以在不同條件下觀察測量減速器的效率，且結構簡單，操作方便。

為達成上述目的，本發明的解決方案為：箱體結構尺寸與減速器效率關系的實驗臺，包括減速器、伺服電機、兩個活動擋板、擋板傳動機構、兩個導向件、扭矩傳感器和磁粉制動器，所述減速器包括箱體以及設置在箱體內部的輸入軸、油構槽、齒輪傳動機構和輸出軸，所述輸入軸和輸出軸之間通過齒輪傳動機構連接，所述伺服電機設置在箱體外部，并與輸入軸連接；位于所述齒輪傳動機構兩側的所述箱體的內側壁各設置一所述活動擋板，所述活動擋板長度與所述箱體的內側壁長度相同，所述箱體在兩個活動擋板的位置各開設有導向孔，供所述每個導向件的內端伸入連接一所述活動擋板，兩個導向件的外端均與設置在箱體外部的所述擋板傳動機構連接；所述扭矩傳感器連接所述輸出軸，所述磁粉傳感器連接所述扭矩傳感器。

優選地，所述擋板傳動機構包括一根滾珠絲杠、兩個滾珠螺母、兩根連接桿和步進電機，所述步進電機連接在所述滾珠絲杠的一端，所述滾珠絲杠的杠身一半為正牙、另一半為反牙，正牙位置和反牙位置各配合安裝一滾珠螺母，兩個滾珠螺母各通過一所述連接桿連接所述導向件。

優選地，所述擋板傳動機構還包括直線導軌、兩個滑塊和兩塊安裝板，所述直線導軌平行設置于所述滾珠絲杠的一側，所述直線導軌的兩頭分別套接一所述滑塊，所述兩個滾珠螺母分別和兩個滑塊之間通過兩塊安裝板連接，所述安裝板與所述連接桿一一對應連接。

優選地，該實驗臺設有伺服電機支架、扭矩傳感器支架和磁粉制動器支架，分別供伺服電機、扭矩傳感器和磁粉制動器放置安裝。

優選地，所述齒輪傳動機構包括相互嚙合的小齒輪和大齒輪，小齒輪供所述輸入軸穿置固定，大齒輪供所述輸出軸穿置固定。

采用上述方案后，本發明的有益效果在于：