[發(fā)明專利]基于PLC脈沖信號的拍照控制及處理照片的方法、系統(tǒng)和設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010547698.4
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111711751B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 劉鶴輝;李國志;滕華
• 申請（專利權）人: 南京認知物聯(lián)網研究院有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 林偉斌;歐秋望

1.一種基于PLC脈沖信號的拍照控制及處理照片的方法，其特征在于，步驟包括：

在開始拉動產品時，累計PLC脈沖信號的個數(shù)并將不斷累計的PLC脈沖信號的個數(shù)賦值予第一累計值和第二累計值，判斷所述第一累計值是否與第一預設值相同或所述第二累計值是否與第二預設值相同：

如所述第一累計值與所述第一預設值不相同且所述第二累計值與所述第二預設值不相同，則繼續(xù)累計所述PLC脈沖信號的個數(shù)直至判定所述第一累計值與所述第一預設值相同，或所述第二累計值與所述第二預設值相同為止；

如所述第一累計值與所述第一預設值相同，則控制相機為所述產品進行一次拍照，將所述第一累計值歸零，并將從零開始重新累計的PLC脈沖信號的個數(shù)重新賦值予所述第一累計值，繼續(xù)累計并對所述第一累計值和所述第二累計值進行判斷，直至判定所述第二累計值與所述第二預設值相同為止：

如所述第二累計值與所述第二預設值相同，則控制相機為所述產品進行一次拍照，在拍照后控制切斷所述產品，將所述第一累計值和所述第二累計值歸零，并繼續(xù)拉動下一個產品。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于PLC脈沖信號的拍照控制及處理照片的方法，其特征在于，

所述第一預設值根據(jù)所述相機的視野長度以及所述PLC脈沖信號的一個脈沖周期內所述產品被拉動的長度進行確定。

3.根據(jù)權利要求2所述的基于PLC脈沖信號的拍照控制及處理照片的方法，其特征在于，

所述第一預設值為d/D；

其中，所述d為所述相機的視野長度，所述D為所述PLC脈沖的一個脈沖周期內所述產品被拉動的長度。

4.根據(jù)權利要求1所述的基于PLC脈沖信號的拍照控制及處理照片的方法，其特征在于，

所述第二預設值根據(jù)所述產品的整體長度以及所述PLC脈沖信號的一個脈沖周期內所述產品被拉動的長度確定。

5.根據(jù)權利要求4所述的基于PLC脈沖信號的拍照控制及處理照片的方法，其特征在于，

所述第二預設值為L/D；

其中，所述L為所述產品的整體長度，所述D為所述PLC脈沖信號的一個脈沖周期內所述產品被拉動的長度。

6.根據(jù)權利要求1～5任一項所述的基于PLC脈沖信號的拍照控制及處理照片的方法，其特征在于，

在控制所述相機進行一次拍照后，獲取該次拍照的產品照片，判斷所述產品照片是否為第一張產品照片：

如是則給所獲取的所述產品照片設置第一幀號，初始化定時器，并獲取下一張產品照片；如否則判斷所述定時器是否到達定時時長，如沒有到達所述定時時長，則給所獲取的所述產品照片設置第二幀號，并獲取下一張產品照片；如到達所述定時時長，則給所獲取的所述產品照片設置第三幀號，并獲取下一張產品照片直至所有產品照片都已被設置幀號。

7.根據(jù)權利要求6所述的基于PLC脈沖信號的拍照控制及處理照片的方法，其特征在于，

在控制所述相機進行一次拍照后，步驟還包括：當所述產品照片的拍照模式為單張拍攝模式時，獲取所述產品照片并給所獲取的產品照片設置第四幀號，并獲取下一張產品照片直至所有產品照片都已被設置幀號；

獲取該次拍照的產品照片，判斷所述產品照片是否為第一張產品照片，具體為：

當所述產品照片的拍照模式為非單張拍攝模式時，獲取所述產品照片并判斷所獲取的產品照片是否為第一張產品照片。