[發明專利]基于PLC脈沖信號的拍照控制及處理照片的方法、系統和設備

有效

• 申請號: 202010547698.4
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111711751B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 劉鶴輝;李國志;滕華
• 申請（專利權）人: 南京認知物聯網研究院有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 林偉斌;歐秋望

本發明涉及基于PLC脈沖信號的拍照控制及處理照片的方法、系統和設備，方法步驟包括：在開始拉動產品時，累計PLC脈沖信號的個數并將不斷累計的個數賦值予第一累計值和第二累計值，判斷第一累計值與第一預設值是否相同或第二累計值與第二預設值是否相同：如與第一預設值不相同且與第二預設值不相同，繼續判斷直至與其中一個預設值相同為止；如與第一預設值相同，控制相機進行一次拍照，將第一累計值歸零并將從零開始重新計算并其與第一預設值比較，同時繼續累計第二累計值并判斷直至第二累計值與第二預設值相同為止：如與第二預設值相同，控制相機進行一次拍照并切斷產品，將兩個累計值歸零后繼續拉動產品；產品的照片流既覆蓋所有信息又無過多重疊。

技術領域

本發明涉及工業智能領域，更具體地，涉及基于PLC脈沖信號的拍照控制及處理照片的方法、系統和設備。

背景技術

當前，在推進工業制造數字化升級、實施智能制造的過程中，其關鍵問題之一就是對于生產線上所制造工業產品的質量，如何用自動化的技術對其進行質量檢測，從而實現從原料加工、生產到后端質量檢測的端到端的自動化生產線。隨著計算機視覺技術的發展，有很多企業已經開始通過圖像檢測的方法來自動發現產品的缺陷并進行分揀。

這種技術在拉鏈質量視覺檢測的實際應用中，一般都是當拉鏈在生產線上傳送時，選擇在某個規定位置安裝工業相機，對產品進行拍照，并將拍攝后的照片送到視覺洞察模型進行分析，獲取分析結果，然后再將該分析結果發送給分揀機構進行分揀。在這個過程中，由于受面陣相機視野的限制，對于比較長或者面積比較大的產品，一張照片是無法覆蓋整條拉鏈的，而是需要在拍攝多張照片才能覆蓋一個完整的產品。比如對于比較長的拉鏈，往往都需要2張甚至10張以上的照片才能夠覆蓋一條完整的拉鏈，而且還得雙面拍攝。由于受產線機臺空間的限制以及成本的考慮，在一個角度只會安裝一個工業相機進行拍攝，比如拉鏈只會在拉鏈的正反面各安裝一個工業相機。因此，對于一個產品，其所拍攝出來的照片就會形成一個照片流。

在拍照的整個過程中存在的其中一個問題是在拉鏈拉動的過程中如何智能觸發相機拍照，相機拍出來的照片流一方面需要覆蓋整條拉鏈的所有信息，這樣在檢測時才能夠檢測出這條拉鏈的所有缺陷，另一方面相鄰兩張照片之間又不能有太的重疊，重疊過多會導致整體照片流的照片數量過多，從而在質量檢測時要求更多的檢測時間，因此會延緩整體的質量檢測時間，跟不上生產的節奏。

發明內容

本發明旨在克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供基于PLC脈沖信號的拍照控制及處理照片的方法、系統和設備，用于智能觸發相機對產品進行拍照且使相鄰照片間不產生過多重疊。

一種基于PLC脈沖信號的拍照控制及處理照片的方法，步驟包括：在開始拉動產品時，累計PLC脈沖信號的個數并將不斷累計的PLC脈沖信號的個數賦值予第一累計值和第二累計值，判斷所述第一累計值是否與第一預設值相同或所述第二累計值是否與第二預設值相同：如所述第一累計值與所述第一預設值不相同且所述第二累計值與所述第二預設值不相同，則繼續累計所述PLC脈沖信號的個數直至判定所述第一累計值與所述第一預設值相同，或所述第二累計值與所述第二預設值相同為止；如所述第一累計值與所述第一預設值相同，則控制相機為所述產品進行一次拍照，將所述第一累計值歸零，并將從零開始重新累計的PLC脈沖信號的個數重新賦值予所述第一累計值，繼續累計并對所述第一累計值和所述第二累計值進行判斷，直至判定所述第二累計值與所述第二預設值相同為止：如所述第二累計值與所述第二預設值相同，則控制相機為所述產品進行一次拍照，在拍照后控制切斷所述產品，將所述第一累計值和所述第二累計值歸零，并繼續拉動下一個產品。