[發(fā)明專利]車體斜支撐裝置及叉車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010547637.8
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111689437B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康劍杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F17/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種車體斜支撐裝置，其特征在于，包括：

支撐腿，用于設(shè)置于車體的底部并與地面呈預(yù)設(shè)傾斜角度；以及

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述車體上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)能驅(qū)動所述支撐腿做伸縮運(yùn)動；

當(dāng)所述支撐腿處于伸出狀態(tài)時(shí)，所述支撐腿的伸出端能抵接地面；當(dāng)所述支撐腿處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述支撐腿的伸出端離開地面且所述支撐腿收納于所述車體的底部；

所述支撐腿的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述支撐腿間隔設(shè)置并通過連接件相連，所述連接件連接于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端；

所述支撐腿上設(shè)有連接孔，所述連接件的兩端分別設(shè)有圓柱體，所述連接件兩端的所述圓柱體分別穿過兩個(gè)所述支撐腿的所述連接孔，每個(gè)所述圓柱體與對應(yīng)的所述連接孔之間預(yù)留有間隙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車體斜支撐裝置，其特征在于，所述支撐腿上開設(shè)有沿所述支撐腿的伸縮方向延伸的第一滑槽，所述車體斜支撐裝置還包括：

第一安裝座，用于固定安裝于所述車體上；以及

滑塊，轉(zhuǎn)動連接于所述第一安裝座上并與所述第一滑槽滑動配合，所述滑塊能旋轉(zhuǎn)至與所述第一滑槽面面接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車體斜支撐裝置，其特征在于，所述支撐腿上設(shè)有第二滑槽，所述車體斜支撐裝置還包括導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件設(shè)置于所述第一安裝座上，并能在所述支撐腿伸縮運(yùn)動時(shí)沿著所述第二滑槽移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車體斜支撐裝置，其特征在于，所述車體斜支撐裝置還包括：

第二安裝座，用于固定安裝于所述車體上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于所述第二安裝座上；以及

導(dǎo)柱，沿所述支撐腿的伸縮方向延伸，所述導(dǎo)柱的一端連接所述第二安裝座，另一端連接所述第一安裝座，所述支撐腿與所述導(dǎo)柱滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車體斜支撐裝置，其特征在于，所述車體斜支撐裝置還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括：

第一安裝座，用于固定安裝于所述車體上；

T型摩擦套，安裝于所述第一安裝座上，并沿所述支撐腿的伸縮方向延伸；以及

T型滑塊，安裝于所述支撐腿上并與所述T型摩擦套間隙配合，所述T型滑塊能在所述支撐腿伸縮運(yùn)動時(shí)沿所述T型摩擦套的長度方向滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車體斜支撐裝置，其特征在于，所述車體斜支撐裝置還包括轉(zhuǎn)軸和關(guān)節(jié)軸承，所述關(guān)節(jié)軸承連接于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端并位于兩個(gè)所述支撐腿之間，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述關(guān)節(jié)軸承，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別連接兩個(gè)所述支撐腿。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的車體斜支撐裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括油缸和閥組，所述車體斜支撐裝置還包括用于感知所述油缸的油壓的壓力開關(guān)，所述壓力開關(guān)與所述閥組通信連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的車體斜支撐裝置，其特征在于，所述支撐腿的伸出端設(shè)有支撐滾輪，所述支撐滾輪能在所述支撐腿處于伸出狀態(tài)時(shí)與地面相接觸。

9.一種叉車，其特征在于，包括車體以及如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的車體斜支撐裝置，所述車體斜支撐裝置安裝于所述車體的底部。