[發明專利]車體斜支撐裝置及叉車

有效

• 申請號: 202010547637.8
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111689437B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 康劍杰
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F17/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種車體斜支撐裝置，其特征在于，包括：

支撐腿，用于設置于車體的底部并與地面呈預設傾斜角度；以及

驅動機構，設置于所述車體上，所述驅動機構能驅動所述支撐腿做伸縮運動；

當所述支撐腿處于伸出狀態時，所述支撐腿的伸出端能抵接地面；當所述支撐腿處于縮回狀態時，所述支撐腿的伸出端離開地面且所述支撐腿收納于所述車體的底部；

所述支撐腿的數量為兩個，兩個所述支撐腿間隔設置并通過連接件相連，所述連接件連接于所述驅動機構的輸出端；

所述支撐腿上設有連接孔，所述連接件的兩端分別設有圓柱體，所述連接件兩端的所述圓柱體分別穿過兩個所述支撐腿的所述連接孔，每個所述圓柱體與對應的所述連接孔之間預留有間隙。

2.根據權利要求1所述的車體斜支撐裝置，其特征在于，所述支撐腿上開設有沿所述支撐腿的伸縮方向延伸的第一滑槽，所述車體斜支撐裝置還包括：

第一安裝座，用于固定安裝于所述車體上；以及

滑塊，轉動連接于所述第一安裝座上并與所述第一滑槽滑動配合，所述滑塊能旋轉至與所述第一滑槽面面接觸。

3.根據權利要求2所述的車體斜支撐裝置，其特征在于，所述支撐腿上設有第二滑槽，所述車體斜支撐裝置還包括導向件，所述導向件設置于所述第一安裝座上，并能在所述支撐腿伸縮運動時沿著所述第二滑槽移動。

4.根據權利要求3所述的車體斜支撐裝置，其特征在于，所述車體斜支撐裝置還包括：

第二安裝座，用于固定安裝于所述車體上，所述驅動機構安裝于所述第二安裝座上；以及

導柱，沿所述支撐腿的伸縮方向延伸，所述導柱的一端連接所述第二安裝座，另一端連接所述第一安裝座，所述支撐腿與所述導柱滑動連接。

5.根據權利要求1所述的車體斜支撐裝置，其特征在于，所述車體斜支撐裝置還包括導向機構，所述導向機構包括：

第一安裝座，用于固定安裝于所述車體上；

T型摩擦套，安裝于所述第一安裝座上，并沿所述支撐腿的伸縮方向延伸；以及

T型滑塊，安裝于所述支撐腿上并與所述T型摩擦套間隙配合，所述T型滑塊能在所述支撐腿伸縮運動時沿所述T型摩擦套的長度方向滑動。

6.根據權利要求1所述的車體斜支撐裝置，其特征在于，所述車體斜支撐裝置還包括轉軸和關節軸承，所述關節軸承連接于所述驅動機構的輸出端并位于兩個所述支撐腿之間，所述轉軸穿設于所述關節軸承，所述轉軸的兩端分別連接兩個所述支撐腿。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的車體斜支撐裝置，其特征在于，所述驅動機構包括油缸和閥組，所述車體斜支撐裝置還包括用于感知所述油缸的油壓的壓力開關，所述壓力開關與所述閥組通信連接。

8.根據權利要求1至5中任一項所述的車體斜支撐裝置，其特征在于，所述支撐腿的伸出端設有支撐滾輪，所述支撐滾輪能在所述支撐腿處于伸出狀態時與地面相接觸。

9.一種叉車，其特征在于，包括車體以及如權利要求1至8中任一項所述的車體斜支撐裝置，所述車體斜支撐裝置安裝于所述車體的底部。