[發明專利]一種金屬容器智能識別與標記定位方法

在審

• 申請號: 202010547426.4
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111929636A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 李建;文光俊;許佳佳;徐政五;黃勇軍;蔣志鑫;康宏夏;杜鎮梟
• 申請（專利權）人: 宜賓電子科技大學研究院
• 主分類號: G01S1/08
• 分類號: G01S1/08;G06Q10/08
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268
• 代理人: 王偉

本發明公開了一種金屬容器智能識別與標記定位方法，包括以下步驟：S1、調節輸入發射功率：通過對連上讀寫器的天線自適應調節發射功率，使得調整后的發射功率P_ts滿足當前天線只覆蓋單個庫位，實現第一次金屬容器智能識別的功能；S2、進行金屬容器正偏標記定位；S3、二次自適應調節輸入的發射功率。本發明采用兩次自適應調節發射功率，提高了RFID系統用于容器智能識別和標記定位方法的自適應性和內部穩健性。其中第一次自適應發射功率可作為容器智能識別單庫位的讀寫器工作功率，利用對應庫位的天線號實現容器的自動化可靠識別；第二次自適應發射功率可作為給定正位區域范圍下的容器二次標記定位的讀寫器工作功率，能夠實現容器正偏位置的精準定位。

技術領域

本發明屬于無線識別和容器定位領域，特別涉及一種金屬容器智能識別與標記定位方法。

背景技術

目前大多數中小企業的生產制造、倉儲管理環節仍存在大量的人工作業情況，特別是工業制造型企業的人工庫中多存放各種原料、零部件、廢料品，大量依賴人工用小車或堆垛機進行出入庫和堆垛存放作業會帶來低工作效率、低收益高成本的現象。同時多數人工庫房中缺乏高效的條碼識別技術保證貨位、容器和物料的對應性，需要人工手動將庫房信息錄入MES、ERP等企業業務系統，且無法全面保證物料庫存的準確性，因此亟需引入一種可靠、便捷的自動化采集技術來輔助優化管理生產制造與倉儲物流等環節。

無源超高頻射頻自動識別(UHF RFID)是一種基于電磁耦合反向散射的原理實現標簽與讀寫器間無線通信和數據交互的技術，主要由讀寫器、標簽、后臺信息系統構成，具有識別距離遠且可控、識別速度快、多目標識別能力強、數據保存時間長、信息安全可靠、無需電池供電和綜合成本低等優勢，可用于實現大容量物品倉儲物流、供應鏈全生命周期管理等智能管理系統，是未來實現供應鏈一體化、線上線下新零售、智慧物流、智慧工業、智慧城市的核心的萬物互聯技術。

對于存放基于UHF RFID金屬容器的生產制造車間而言，標簽一般貼放在金屬容器底部，天線地埋式放在地面底部，如果通過常規的測距型或網絡連通性等非測距型RFID無線定位方式，無法很好的解決小區域容器位置是否擺正的情況。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種采用兩次自適應調節發射功率的思想，加入了反饋機制，進一步提高了RFID系統用于容器智能識別和標記定位方法的自適應性和內部穩健性的一種金屬容器智能識別與標記定位方法。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種金屬容器智能識別與標記定位方法，包括以下步驟：

S1、調節輸入的發射功率：通過對連上讀寫器的天線自適應調節發射功率，使得調整后的發射功率P_ts滿足當前天線只覆蓋單個庫位，實現第一次金屬容器智能識別的功能；

S2、進行金屬容器正偏標記定位：基于發射功率P_ts，確定距庫位中心距離閾值，然后利用一定時間周期N秒內的對應距離的識別次數和容器位置的正片標記狀態ID進行離線訓練，得到智能標記分類正偏定位模型，獲取容器位置擺放的正偏狀態判定結果；

S3、二次自適應調節輸入的發射功率：當給定正位區域距離時，若當前發射功率下的數據特征敏感度相比其他發射功率下的特征敏感度值更小時，基于特征敏感度數據庫來二次自適應調節輸入的發射功率。

進一步地，所述步驟S1包括以下子步驟：

S11、讀寫器天線依次設置基礎發射功率為P_t0和P_t1，其中，P_t0為臨界發射功率，P_t1為讀寫器最大發射功率；

S12、對每個基礎發射功率，判斷當前讀寫器天線的識別范圍是否覆蓋單個庫位且兩種情況都執行完畢；