[發明專利]一種用于無人機的儲氫裝置

在審

• 申請號: 202010547151.4
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111661350A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 李潔
• 申請（專利權）人: 河北柒壹壹玖工業自動化技術有限公司
• 主分類號: B64D37/30
• 分類號: B64D37/30
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 徐立振

本發明公開了一種用于無人機的儲氫裝置，包括無人機本體，所述無人機本體下端設有氫能源存放機構，所述氫能源存放機構一側設有氫瓶切換機構，所述氫瓶切換機構一側設有氫瓶對接機構。本發明的有益效果是，通過氫能源存放機構的作用可以將多個氫氣瓶隔離開，防止因氫氣瓶泄漏或爆裂而對無人機造成較大的威脅，有效提高燃料的安全性，通過氫瓶切換機構的作用可以使氫氣瓶為發動機提供穩定的能源，有效防止供氣中斷現象的發生，保證無人機的穩定飛行。

技術領域

本發明涉及氫動能無人機技術領域，更具體的說，涉及一種用于無人機的儲氫裝置。

背景技術

氫是一種無色的氣體，燃燒一克氫能釋放出142千焦爾的熱量，是汽油發熱量的3倍，它燃燒的產物是水，沒有灰渣和廢氣，不會污染環境，氫的重量特別輕，它比汽油、天然氣、煤油都輕多了，因而攜帶、運送較不方便，但氫作為燃料仍然被認為將會成為21世紀最理想的能源，氫燃料作為能源的突出特點是無污染、效率高 、可循環利用。

目前氫也是無人機最理想的能源，氣態氫壓縮后儲存在氫氣瓶內，一般情況下只設有一個較大的氫氣瓶，但是其安全系數較低，一旦氫氣瓶發生泄漏或爆裂，將對無人機飛行產生較大的威脅；并且較大的氫氣瓶較為笨重，不便于人工充氣或安裝；為了保證氫動能無人機的續航能力，該裝置設有多個較小的氫氣瓶，當一個氫氣瓶快用完時需要切換到下一個氫氣瓶，在此操作期間易造成供氣中斷的現象，導致氫動能發動機的工況不穩定。

發明內容

針對以上缺陷，本發明提供一種用于無人機的儲氫裝置，以解決的問題。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種用于無人機的儲氫裝置，包括無人機本體，所述無人機本體下端設有氫能源存放機構，所述氫能源存放機構一側設有氫瓶切換機構，所述氫瓶切換機構一側設有氫瓶對接機構；

所述氫能源存放機構包括無人機本體下表面的矩形箱體，矩形箱體安裝在無人機本體內，矩形箱體下端開有矩形口，矩形箱體上表面四角處安裝有滾子軸承一，滾子軸承一內圈安裝有往復絲杠一，往復絲杠一上端安裝有皮帶輪一，皮帶輪一一側安裝有傳動帶一，矩形箱體上表面中心處安裝有滾子軸承二，滾子軸承二內圈安裝有轉動軸，轉動軸上端安裝有皮帶輪二，皮帶輪二與皮帶輪一之間安裝有傳動帶二，皮帶輪二上端安裝有傘齒輪一，矩形箱體上表面安裝有步進電機一，步進電機一一端安裝有輸出軸一，步進電機一另一端安裝有輸出軸二，輸出軸一一端安裝有與傘齒輪一互相嚙合的單向齒輪一；所述矩形箱體下端安裝有儲氫箱體，儲氫箱體四角處開有弧形槽，弧形槽中心處安裝有固定塊，固定塊中心處開有與往復絲杠一互相嚙合的螺紋孔一，儲氫箱體內安裝有儲氫筒，儲氫筒設有四個，儲氫筒側表面安裝有萬向滾珠；

所述氫能源存放機構還包括矩形箱體一側的固定板，固定板與無人機本體固定連接，固定板上端側表面安裝有臥式軸承一，輸出軸二一端與臥式軸承一固定連接，輸出軸二一端安裝有單向齒輪二；所述固定板、矩形箱體側表面各安裝有臥式軸承二，臥式軸承二內圈安裝有往復絲杠二，往復絲杠二一側安裝有滑動塊，滑動塊與往復絲杠二互相嚙合，滑動塊下端安裝有連接筋板，連接筋板側表面開有限位孔，連接筋板下端安裝有橡膠塊，矩形箱體一側安裝有L型限位桿，L型限位桿上端與限位孔滑動連接，L型限位桿下端與無人機本體固定連接；