[發明專利]一種用于無人機的儲氫裝置

在審

• 申請號: 202010547151.4
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111661350A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 李潔
• 申請（專利權）人: 河北柒壹壹玖工業自動化技術有限公司
• 主分類號: B64D37/30
• 分類號: B64D37/30
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 徐立振

1.一種用于無人機的儲氫裝置，包括無人機本體（1），其特征在于，所述無人機本體（1）下端設有氫能源存放機構，所述氫能源存放機構一側設有氫瓶切換機構，所述氫瓶切換機構一側設有氫瓶對接機構；

所述氫能源存放機構包括無人機本體（1）下表面的矩形箱體（2），矩形箱體（2）安裝在無人機本體（1）內，矩形箱體（2）下端開有矩形口（3），矩形箱體（2）上表面四角處安裝有滾子軸承一（4），滾子軸承一（4）內圈安裝有往復絲杠一（5），往復絲杠一（5）上端安裝有皮帶輪一（6），皮帶輪一（6）一側安裝有傳動帶一（7），矩形箱體（2）上表面中心處安裝有滾子軸承二（8），滾子軸承二（8）內圈安裝有轉動軸（9），轉動軸（9）上端安裝有皮帶輪二（10），皮帶輪二（10）與皮帶輪一（6）之間安裝有傳動帶二（11），皮帶輪二（10）上端安裝有傘齒輪一（12），矩形箱體（2）上表面安裝有步進電機一（13），步進電機一（13）一端安裝有輸出軸一（14），步進電機一（13）另一端安裝有輸出軸二（15），輸出軸一（14）一端安裝有與傘齒輪一（12）互相嚙合的單向齒輪一（16）；所述矩形箱體（2）下端安裝有儲氫箱體（17），儲氫箱體（17）四角處開有弧形槽（18），弧形槽（18）中心處安裝有固定塊（19），固定塊（19）中心處開有與往復絲杠一（5）互相嚙合的螺紋孔一（20），儲氫箱體（17）內安裝有儲氫筒（21），儲氫筒（21）設有四個，儲氫筒（21）側表面安裝有萬向滾珠（87）；

所述氫能源存放機構還包括矩形箱體（2）一側的固定板（22），固定板（22）與無人機本體（1）固定連接，固定板（22）上端側表面安裝有臥式軸承一（23），輸出軸二（15）一端與臥式軸承一（23）固定連接，輸出軸二（15）一端安裝有單向齒輪二（24）；所述固定板（22）、矩形箱體（2）側表面各安裝有臥式軸承二（25），臥式軸承二（25）內圈安裝有往復絲杠二（26），往復絲杠二（26）一側安裝有滑動塊（27），滑動塊（27）與往復絲杠二（26）互相嚙合，滑動塊（27）下端安裝有連接筋板（28），連接筋板（28）側表面開有限位孔（29），連接筋板（28）下端安裝有橡膠塊（30），矩形箱體（2）一側安裝有L型限位桿（31），L型限位桿（31）上端與限位孔（29）滑動連接，L型限位桿（31）下端與無人機本體（1）固定連接；

所述氫瓶切換機構包括矩形箱體（2）側表面的電機支架（32），電機支架（32）下表面安裝有步進電機二（33），步進電機二（33）一端安裝有輸出軸三（34），步進電機二（33）另一端安裝有輸出軸四（35），輸出軸三（34）一端安裝有蝸桿（36）；所述矩形箱體（2）一側安裝有立式軸承一（37），立式軸承一（37）設有兩個，立式軸承一（37）內圈安裝有實心軸（38），實心軸（38）中心處開有矩形通孔（39），實心軸（38）外側安裝有滾子軸承三（40），滾子軸承三（40）外圈安裝有斜齒輪一（41），斜齒輪一（41）側表面安裝有固定環（42），固定環（42）與實心軸（38）之間安裝有發條彈簧（43），矩形通孔（39）內安裝有矩形滑桿（44），矩形滑桿（44）一端安裝有支撐桿（45），支撐桿（45）上端安裝有氣密接頭一（46），矩形滑桿（44）一端開有圓形限位槽（47）；所述步進電機二（33）一側安裝有固定橫桿（48），固定橫桿（48）兩端與無人機本體（1）固定連接，固定橫桿（48）側表面安裝有T型滑軌（49），T型滑軌（49）一側安裝有滑動桿（50），滑動桿（50）下端安裝有與斜齒輪一（41）互相嚙合的齒條一（51），滑動桿（50）上表面安裝有矩形塊（52），矩形塊（52）側表面開有螺紋孔二（53），無人機本體（1）側表面安裝有臥式軸承三（54），臥式軸承三（54）內圈安裝有連接軸（55），連接軸（55）一端安裝有與蝸桿（36）互相嚙合的單向齒輪三（56），單向齒輪三（56）側表面安裝有與螺紋孔二（53）互相嚙合的往復絲杠三（57）；

所述氫瓶對接機構包括立式軸承一（37）一側的矩形桿（58），矩形桿（58）設有連個且與立式軸承一（37）的位置相對應，矩形桿（58）上端安裝有矩形空心管（59），矩形空心管（59）一端安裝有滾子軸承四（60），滾子軸承四（60）外圈安裝有固定圈（61），固定圈（61）一端安裝有齒圈（62），齒圈（62）中心處開有螺紋孔三（63），螺紋孔三（63）內圈安裝有往復絲杠四（64），往復絲杠四（64）一端安裝有圓形固定塊（65），圓形固定塊（65）與圓形限位槽（47）的位置相對應，步進電機二（33）一側安裝有匚形固定桿（66），匚形固定桿（66）與電機支架（32）固定連接，匚形固定桿（66）中心處安裝有滾子軸承五（67），滾子軸承五（67）下端安裝有擺動桿（68），擺動桿（68）下端安裝有滾子軸承六（69），匚形固定桿（66）一端安裝有滾子軸承七（70），滾子軸承七（70）一側安裝有從動輪一（71），從動輪一（71）一側安裝有皮帶輪三（72），滾子軸承六（69）內圈安裝有旋轉軸（73），旋轉軸（73）一端安裝有從動輪二（74），從動輪二（74）一端安裝有皮帶輪四（75），皮帶輪四（75）與皮帶輪三（72）之間安裝有傳動帶三（76）；所述擺動桿（68）與匚形固定桿（66）之間安裝有液壓缸（77），輸出軸四（35）一端安裝有與從動輪一（71）互相嚙合的單向齒輪四（78）。