[發明專利]一種行走式無人洗車設備

在審

• 申請號: 202010546778.8
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111547015A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 施恒之
• 申請（專利權）人: 浙江驛公里智能科技有限公司
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04;B60S3/06;G05D27/02
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本發明提供一種行走式無人洗車設備，包括置于設備殼體內的升降組件，刷體位置控制組件和清洗刷組件等洗車組件，以及置于設備殼體底部的移動組件，該行走式無人洗車設備可行走至設定的洗車位置，其內的洗車組件配合工作完成對車輛的清洗，取代傳統龍門式無人洗車設備的洗車方式，該行走式無人洗車設備配合待洗車輛完成對車輛的清洗，且體積尺寸小，應用場景廣。

技術領域

本發明涉及無人洗車機領域，特別涉及一種行走式無人洗車設備。

背景技術

無人洗車機，指的是無需洗車人員介入即可全自動完成車輛清洗的設備，由于其具有清洗成本低效率高等優勢，采用無人洗車機進行車輛清洗正慢慢成為有車一族的首選。

然而，目前市面上常見的無人洗車機其本身結構存在一定的限制，導致其在實際應用中依舊存在局限。具體的，常見的無人洗車機為龍門式洗車機，整機被固定在特定場所供有車一族使用。龍門式洗車機的體積非常龐大，通常一臺龍門式洗車機的尺寸達到長2.7米、寬3.6米、高3米，進而導致無人洗車機的可選應用場地受到限制以及運營成本的提高。比如，目前的龍門式洗車機無法被設置在限高的地下車庫，租借公共場所也需要根據占地面積每年支付大筆的場地費。

置于室外使用的龍門式洗車機還存在不便于安裝的問題。龍門式洗車機包括行走軌道，置于行走軌道上的龍門架及各種洗車設備，且重量高達2.5噸左右，這些特點給龍門式洗車機的安裝和搬運帶來了諸多不便。比如，目前的龍門式洗車機的軌道結構導致其在安裝前需要選擇平整的路面，或者對路面進行平整處理。

總結而言，目前的無人洗車已經成為洗車行業的趨勢，但是目前的龍門式洗車機在實際使用過程中存在著局限。

發明內容

本發明的目的在于提供一種取代傳統龍門式洗車機實現智能無人洗車的行走式無人洗車設備，該行走式無人洗車設備結構高度精簡，可無軌自由移動，自動探尋車輛并智能精確繞行車輛進行車輛清洗。

為了實現以上任一發明目的，本發明提供一種行走式無人洗車設備，包括；設備殼體，控制板，被控制板連接控制的升降組件，刷體位置控制組件，清洗刷以及移動組件；其中移動組件置于設備殼體的底部，其中升降組件，刷體位置控制組件以及清洗刷依次連接且置于設備殼體內，升降組件至少包括設置在設備殼體高度方向上的升降電缸，刷體位置控制組件至少包括依次連接的平移組件，抬舉組件以及旋轉組件，其中平移組件平行水平面設置，抬舉組件相對垂直面和水平面之間做弧周運動，旋轉組件連接控制清洗刷。

相較現有技術，本發明具有以下的特點和有益效果：

1.該行走式無人洗車設備不同于傳統的龍門式洗車機，以模塊化高度集成各類洗車組件，尺寸體積相較傳統的龍門式洗車機小25％，所需占地面積小，對場地的高度要求也低，可方便地進入地下車庫等場景，擴大無人洗車設備的應用場景

2.無需固定在特定場所可自由移動，同時實現無軌移動以在各個場地上自由運行，無需進行任何地面改造，就可以在水泥地，柏油路，石子路等不同路面運行。

3.涉及三軸聯動的配套清洗刷組件的升降組件和刷體位置控制組件，清洗刷組件的角度在-30度到150度之間任意變化，以使得該行走式無人洗車設備的清洗刷組件可對任意車型進行清洗，確保車輛清洗效果。

4.設置系列的定位傳感組件，以使得該行走式無人洗車設備可以精準地抵達清洗位置，實現洗車設備配合待洗車輛的洗車方式，而不是讓待洗車輛配合洗車設備，提高了洗車用戶的用戶體驗的同時可使得無人洗車設備和待洗車輛的貼合度更高。

附圖說明

圖1是根據本發明提供的一實施例的行走式無人洗車設備的結構示意圖。

圖2是根據本發明提供的一實施例的行走式無人洗車設備的清洗刷組件置于設備內的結構示意圖。