[發(fā)明專利]一種行走式無人洗車設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010546778.8
• 申請(qǐng)日: 2020-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN111547015A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施恒之
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江驛公里智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B60S3/04
• 分類號(hào): B60S3/04;B60S3/06;G05D27/02
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

1.一種行走式無人洗車設(shè)備，其特征在于，包括；

設(shè)備殼體(10)，控制板，被控制板連接控制的升降組件(20)，刷體位置控制組件(30)，清洗刷(40)以及移動(dòng)組件(60)；

其中移動(dòng)組件(60)置于設(shè)備殼體(10)的底部，其中升降組件(20)，刷體位置控制組件(30)以及清洗刷(40)依次連接且置于設(shè)備殼體(10)內(nèi)，升降組件(20)至少包括設(shè)置在設(shè)備殼體(10)高度方向上的升降電缸(22)，刷體位置控制組件(30)至少包括依次連接的平移組件(33)，抬舉組件(32)以及旋轉(zhuǎn)組件(31)，其中平移組件(33)平行水平面設(shè)置，抬舉組件(32)相對(duì)垂直面和水平面之間做弧周運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)組件(31)連接控制清洗刷(40)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走式無人洗車設(shè)備，其特征在于，包括定位傳感組件(50)，定位傳感組件(50)和控制板連接，其中定位傳感組件(50)至少包括激光雷達(dá)，視覺傳感器以及超聲波雷達(dá)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行走式無人洗車設(shè)備，其特征在于，激光雷達(dá)和視覺傳感器獲取到車輛空間信息傳輸給控制板轉(zhuǎn)換得到行車路徑信息，超聲波傳感器獲取到障礙物信息傳輸給控制板更新行車路徑，行車路徑信息傳輸給移動(dòng)組件(60)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走式無人洗車設(shè)備，其特征在于，移動(dòng)組件(60)包括從動(dòng)輪(61)和至少兩主動(dòng)輪(62)，至少兩主動(dòng)輪(62)由獨(dú)立電機(jī)控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走式無人洗車設(shè)備，其特征在于，設(shè)備殼體(10)包括底座(11)，側(cè)壁體(13)，開合門(14)以及頂蓋(15)，其中側(cè)壁體(13)置于底座(11)上形成至少設(shè)有單側(cè)開口的容置腔室(12)，開合門(14)活動(dòng)連接側(cè)壁體(13)以在門關(guān)合狀態(tài)和門開啟狀態(tài)之間變化位置，當(dāng)開合門(14)處于門關(guān)合狀態(tài)時(shí)，升降組件(20)，刷體位置控制組件(30)以及清洗刷(40)收納置于容置腔室(12)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行走式無人洗車設(shè)備，其特征在于，位于設(shè)備殼體(10)兩側(cè)的側(cè)壁體(13)形成滑動(dòng)軌(131)，開合門(14)包括滑動(dòng)件(141)，門體(142)，門連接件(143)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(144)以及移動(dòng)電機(jī)，其中滑動(dòng)件(141)連接移動(dòng)電機(jī)置于滑動(dòng)軌(131)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(144)置于滑動(dòng)件(141)上側(cè)，門連接件(143)的兩端側(cè)分別連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)(144)和門體(142)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行走式無人洗車設(shè)備，其特征在于，頂蓋(15)形成前蓋片(151)，門體(142)為梯形結(jié)構(gòu)，門體(142)靠近頂蓋(15)的側(cè)邊為傾斜邊，前蓋片(151)為倒三角的結(jié)構(gòu)，倒三角的傾斜三角邊的傾斜度同于門體(142)傾斜邊的傾斜度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走式無人洗車設(shè)備，其特征在于，升降組件(20)為多段式電缸設(shè)計(jì)，平移組件(33)以同步帶輪方式平移傳動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走式無人洗車設(shè)備，其特征在于，包括水洗組件和供能組件，水洗組件至少包括供水箱和供水管，供水箱內(nèi)設(shè)有和控制板聯(lián)通的水位傳感器，供能組件與控制板聯(lián)通。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走式無人洗車設(shè)備，其特征在于，包括加熱裝置和檢測(cè)環(huán)境溫度的溫度傳感器。