[發明專利]一種升降裝置和墻面施工設備

在審

• 申請號: 202010546324.0
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN113798940A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 許濤;崔文哲;葉才中;楊晉;吳偉明
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B24B7/18
• 分類號: B24B7/18;B24B47/12;B24B41/04;B24B55/06;B24B41/02;B24B47/04;B24B49/12
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及建筑機械技術領域，公開一種升降裝置和墻面施工設備。其中升降裝置包括：固定架；主動輪機構，設于固定架的一端，包括主動輪；從動輪機構，設于固定架的另一端，包括從動輪和微調組件，微調組件能夠驅動從動輪相對固定架升降；以及傳動撓性件，張緊于主動輪和從動輪上，同時與主動輪和從動輪傳動連接，主動輪機構能夠驅動傳動撓性件轉動。本發明提供的升降裝置能夠簡單高效地調整傳動撓性件的張緊程度，保證升降的平穩性。

技術領域

本發明涉及建筑機械技術領域，尤其涉及一種升降裝置和墻面施工設備。

背景技術

隨著建筑行業勞動成本的逐漸提高，機器代替人工作業已經是大勢所趨。傳統建筑外墻打磨工序由工人手持角磨機進行，不僅效率低、成本高而且具有極大的危險性。為了滿足建筑外墻打磨覆蓋高度，外墻機器人高度往往達到3.5米以上，如此高度對升降裝置提出很高的要求。

當升降裝置的傳動撓性件使用一段時間后，難免會存在被拉長的情況，對升降的平穩性帶來影響，因此需要工作人員重新張緊，不僅操作繁瑣，而且難以保證傳動撓性件在重新張緊后能夠平穩運行。

如何解決傳動撓性件的張緊問題，是本領域技術人員需要解決的技術問題。

發明內容

基于以上所述，本發明的目的在于提供一種升降裝置和墻面施工設備，能夠簡單高效地調整傳動撓性件的張緊程度，保證升降的平穩性。

為達上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種升降裝置，包括：

固定架；

主動輪機構，設于所述固定架的一端，包括主動輪；

從動輪機構，設于所述固定架的另一端，包括從動輪和微調組件，所述微調組件能夠驅動所述從動輪相對所述固定架升降；以及

傳動撓性件，張緊于所述主動輪和所述從動輪上，同時與所述主動輪和所述從動輪傳動連接，所述主動輪機構能夠驅動所述傳動撓性件轉動。

作為升降裝置的優選方案，所述從動輪機構還包括從動輪支座，所述從動輪轉動設置于所述從動輪支座上，所述微調組件包括：

微調螺桿，所述微調螺桿沿豎直方向設置，其一端與所述從動輪支座連接；以及

微調螺母，所述微調螺桿的另一端穿過所述固定架后與所述微調螺母螺紋連接，通過旋轉所述微調螺母能夠調節所述從動輪支座的高度。

作為升降裝置的優選方案，所述升降裝置還包括：

升降板，固定于所述傳動撓性件上，用于安裝執行裝置。

作為升降裝置的優選方案，所述固定架上沿豎直方向設有升降導軌，所述升降板上設有升降導輪組，所述升降導輪組包括在水平方向上相鄰設置的第一導輪和第二導輪，所述第一導輪與所述第二導輪均滾動抵接于所述升降導軌，并隨所述升降板升降而在所述升降導軌上滾動。

作為升降裝置的優選方案，所述第一導輪包括滾輪和偏心滾軸，所述偏心滾軸包括中心軸線平行但不共線的第一段和第二段，所述滾輪轉動設置于所述第一段上，所述第二段與所述升降板連接。

作為升降裝置的優選方案，所述升降導軌設于所述第一導輪和所述第二導輪之間，所述第一導輪和所述第二導輪分別從所述升降導軌的外側抵接于所述升降導軌。

作為升降裝置的優選方案，所述升降板上設有潤滑塊，當所述升降板升降時，所述潤滑塊能夠在所述升降導軌上滑動，以擦拭并潤滑所述升降導軌與所述升降導輪組抵接的表面。

作為升降裝置的優選方案，所述升降板上設有光電感應板，所述固定架的底端和頂端均設有光電傳感器；或者

所述升降板上設有所述光電傳感器，所述固定架的底端和頂端均設有所述光電感應板；