[發明專利]一種升降裝置和墻面施工設備

在審

• 申請號: 202010546324.0
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN113798940A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 許濤;崔文哲;葉才中;楊晉;吳偉明
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B24B7/18
• 分類號: B24B7/18;B24B47/12;B24B41/04;B24B55/06;B24B41/02;B24B47/04;B24B49/12
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種升降裝置，其特征在于，包括：

固定架；

主動輪機構，設于所述固定架的一端，包括主動輪；

從動輪機構，設于所述固定架的另一端，包括從動輪和微調組件，所述微調組件能夠驅動所述從動輪相對所述固定架升降；以及

傳動撓性件，張緊于所述主動輪和所述從動輪上，同時與所述主動輪和所述從動輪傳動連接，所述主動輪機構能夠驅動所述傳動撓性件轉動。

2.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述從動輪機構還包括從動輪支座，所述從動輪轉動設置于所述從動輪支座上，所述微調組件包括：

微調螺桿，所述微調螺桿沿豎直方向設置，其一端與所述從動輪支座連接；以及

微調螺母，所述微調螺桿的另一端穿過所述固定架后與所述微調螺母螺紋連接，通過旋轉所述微調螺母能夠調節所述從動輪支座的高度。

3.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述升降裝置還包括：

升降板，固定于所述傳動撓性件上，用于安裝執行裝置。

4.根據權利要求3所述的升降裝置，其特征在于，所述固定架上沿豎直方向設有升降導軌，所述升降板上設有升降導輪組，所述升降導輪組包括在水平方向上相鄰設置的第一導輪和第二導輪，所述第一導輪與所述第二導輪均滾動抵接于所述升降導軌，并隨所述升降板升降而在所述升降導軌上滾動。

5.根據權利要求4所述的升降裝置，其特征在于，所述第一導輪包括滾輪和偏心滾軸，所述偏心滾軸包括中心軸線平行但不共線的第一段和第二段，所述滾輪轉動設置于所述第一段上，所述第二段與所述升降板連接。

6.根據權利要求4所述的升降裝置，其特征在于，所述升降導軌設于所述第一導輪和所述第二導輪之間，所述第一導輪和所述第二導輪分別從所述升降導軌的外側抵接于所述升降導軌。

7.根據權利要求4所述的升降裝置，其特征在于，所述升降板上設有潤滑塊，當所述升降板升降時，所述潤滑塊能夠在所述升降導軌上滑動，以擦拭并潤滑所述升降導軌與所述升降導輪組抵接的表面。

8.根據權利要求3-7任一項所述的升降裝置，其特征在于，所述升降板上設有光電感應板，所述固定架的底端和頂端均設有光電傳感器；或者

所述升降板上設有所述光電傳感器，所述固定架的底端和頂端均設有所述光電感應板；

當所述升降板相對所述固定架升降至極限位置時，所述光電感應板觸發所述光電傳感器。

9.根據權利要求1-7任一項所述的升降裝置，其特征在于，所述傳動撓性件設有不少于兩個。

10.一種墻面施工設備，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的升降裝置。