[發(fā)明專利]一種無人機(jī)潛在威脅判定方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010545845.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN111780620B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁健;胡舜;鄧慧杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 暨南大學(xué)
• 主分類號(hào): F41H11/02
• 分類號(hào): F41H11/02;G06F16/242;G06N3/04
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 雷芬芬

本發(fā)明公開了一種無人機(jī)潛在威脅判定方法，包括判斷無人機(jī)是否經(jīng)過改裝，如果是則進(jìn)一步判斷無人機(jī)當(dāng)前位置與禁飛區(qū)的最小距離是否小于預(yù)設(shè)的安全距離D；如果無人機(jī)既改裝又滿足與禁飛區(qū)的最小距離小于預(yù)設(shè)的安全距離D則設(shè)定為高威脅；如果無人機(jī)改裝但不滿足與禁飛區(qū)的最小距離小于預(yù)設(shè)的安全距離D則設(shè)定為中威脅；如果無人機(jī)沒有改裝則判斷無人機(jī)當(dāng)前位置與禁飛區(qū)的最小距離是否小于預(yù)設(shè)的安全距離D；如果是則設(shè)定為中威脅；如果否則進(jìn)一步通過公式計(jì)算無人機(jī)潛在威脅度W；若計(jì)算結(jié)果大于預(yù)設(shè)閾值Wm，則設(shè)定為中威脅；若不大于，則設(shè)定為低威脅。本發(fā)明通過對(duì)安全區(qū)域飛行的無人機(jī)進(jìn)行潛在威脅判定，能有效降低無人機(jī)帶來的安全威脅。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)防御技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)潛在威脅判定方法。

背景技術(shù)

隨著民用無人機(jī)的普及和大規(guī)模使用，為人們帶來工作便利的同時(shí)，也給國家安全帶來了一系列威脅。近年來，民用無人機(jī)的使用引發(fā)了一系列安全事故、黑飛擾航事件和攻擊行為。例如，惡意攻擊者利用無人機(jī)探測軍事機(jī)密，飛入民航機(jī)場禁飛區(qū)等。為了規(guī)范無人機(jī)管理，我國頒布了《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，里面提到“除微型無人機(jī)以外的民用無人機(jī)應(yīng)當(dāng)向民用航空管理機(jī)構(gòu)實(shí)名注冊(cè)登記，根據(jù)有關(guān)規(guī)則進(jìn)行國籍登記”、“銷售除微型無人機(jī)以外的民用無人機(jī)的單位、個(gè)人應(yīng)當(dāng)向公安機(jī)關(guān)備案，并核實(shí)記錄購買單位、個(gè)人的相關(guān)信息，定期向公安機(jī)關(guān)報(bào)備”。然而，僅僅依靠政策無法全面杜絕無人機(jī)威脅。因此，需要建立一種無人機(jī)潛在威脅判定方法，在源頭遏制無人機(jī)可能造成的威脅。

當(dāng)前針對(duì)無人機(jī)威脅判定方法集中在無人機(jī)飛行軌跡判定，禁飛區(qū)預(yù)警，是否注冊(cè)等方面。而并未考慮到對(duì)安全區(qū)域飛行的無人機(jī)可能存在的潛在威脅進(jìn)行判定，尤其是改裝無人機(jī)的潛在威脅判定，難以實(shí)現(xiàn)提前預(yù)警的目的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種能對(duì)安全區(qū)域飛行的無人機(jī)可能存在的威脅進(jìn)行提前判定的無人機(jī)潛在威脅判定方法。

本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

無人機(jī)管理系統(tǒng)管理員預(yù)先設(shè)置禁飛區(qū)安全距離D、威脅度閾值Wm、購買者犯罪信息、違規(guī)進(jìn)入禁飛區(qū)次數(shù)、飛行時(shí)間、與禁飛區(qū)最小距離分別對(duì)應(yīng)的權(quán)重參數(shù)k1，k2，k3，k4且k1+k2+k3+k4＝1；

無人機(jī)管理系統(tǒng)獲取無人機(jī)實(shí)時(shí)信息，包括實(shí)時(shí)位置、飛行方向、高度、速度、身份標(biāo)識(shí)、無人機(jī)型號(hào)；

無人機(jī)管理系統(tǒng)判斷無人機(jī)是否經(jīng)過改裝；

如果判定為改裝無人機(jī)，則進(jìn)一步判斷當(dāng)前位置與禁飛區(qū)的最小距離是否小于預(yù)先設(shè)置的安全距離D；

如果小于安全距離D，則設(shè)定該無人機(jī)高威脅；

如果不小于安全距離D，則設(shè)定該無人機(jī)中威脅；

如果判定為非改裝無人機(jī)則進(jìn)一步判斷當(dāng)前位置與禁飛區(qū)的最小距離是否小于預(yù)先設(shè)置的安全距離D；

如果小于安全距離D則設(shè)定該無人機(jī)中威脅；

如果不小于安全距離D，則通過公式W＝k1*(購買者犯罪信息)+k2*(違規(guī)進(jìn)入禁飛區(qū)次數(shù))+k3*(飛行時(shí)間)+k4/(與禁飛區(qū)最小距離)計(jì)算無人機(jī)潛在威脅度W；

若計(jì)算結(jié)果大于預(yù)先設(shè)置閾值Wm，則設(shè)定該無人機(jī)中威脅；

若計(jì)算結(jié)果不大于預(yù)先設(shè)置閾值Wm，則設(shè)定該無人機(jī)低威脅；