[發明專利]一種無人機潛在威脅判定方法

有效

• 申請號: 202010545845.4
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111780620B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 翁健;胡舜;鄧慧杰
• 申請（專利權）人: 暨南大學
• 主分類號: F41H11/02
• 分類號: F41H11/02;G06F16/242;G06N3/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 雷芬芬

1.一種無人機潛在威脅判定方法，其特征在于，包括：

步驟一：獲取無人機的實時信息，根據實時信息獲取無人機的歷史信息；

步驟二：判斷無人機是否經過改裝，如果是，執行步驟三；如果否，執行步驟六；

步驟三：根據所述實時信息判斷無人機的當前位置與禁飛區的最小距離是否小于預設的安全距離D，如果是，執行步驟四；如果否，執行步驟五；

步驟四：將無人機設定為高威脅，判定結束；

步驟五：將無人機設定為中威脅，判定結束；

步驟六：判斷無人機當前位置與禁飛區的最小距離是否小于預設的安全距離D，如果是，執行步驟七；如果否，執行步驟八；

步驟七：將無人機設定為中威脅，判定結束；

步驟八：根據無人機的實時信息、歷史信息及預先設定的權重，計算無人機潛在威脅度W，判斷威脅度W是否大于預設閾值Wm，如果是，執行步驟九；如果否，執行步驟十；

步驟九：將無人機設定為中威脅，判定結束；

步驟十：將無人機設定為低威脅，判定結束；

所述實時信息包括實時位置、飛行方向、高度、速度、身份標識、無人機型號；

所述無人機的歷史信息由系統根據無人機身份標識查詢歷史記錄獲得，包括購買者犯罪信息、違規進入禁飛區次數、飛行時間；

步驟八中計算無人機潛在威脅度W的公式為：

威脅度W＝k1*(購買者犯罪信息)+k2*(違規進入禁飛區次數)+k3*(飛行時間)+k4/(與禁飛區最小距離)

k1，k2，k3，k4分別是購買者犯罪信息、違規進入禁飛區次數、飛行時間、與禁飛區最小距離對應的權重參數，且k1+k2+k3+k4＝1。

2.根據權利要求1所述的無人機潛在威脅判定方法，其特征在于，購買者犯罪信息是指根據無人機身份標識查詢公安機關數據庫，獲得該無人機購買者的犯罪信息，若購買者為個人查詢是否有犯罪記錄，若購買者為單位查詢單位是否從事過違法違規交易。

3.根據權利要求1所述的無人機潛在威脅判定方法，其特征在于，步驟二的具體過程為：系統預先通過深度學習算法學習不同型號無人機的正常飛行數據，具體方式為以高度、速度、仰角、加速度、最大平飛速度、最小平飛速度、爬升率、續航時間為特征建立指定型號無人機的飛行算法框架，利用該型號大量非改裝無人機正常飛行數據訓練該框架，以實現誤差最小化，然后根據當前無人機實時信息及歷史信息進行計算獲得其飛行仰角、加速度、已知高度最大平飛速度、已知高度最小平飛速度、最大飛行高度、最大飛行速度特征值，針對相關特征值利用該算法框架對無人機進行識別，得到無人機的非改裝率，若結果大于合格率，則代表該無人機并未經過改裝，若結果不大于合格率則代表該無人機經過改裝。