[發明專利]集取料、定位、折斷和分離于一體的治具及其使用方法

在審

• 申請號: 202010545732.4
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111688135A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 許煥彬
• 申請（專利權）人: 伯朗特機器人股份有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

1.一種集取料、定位、折斷和分離于一體的治具，其特征在于，包括治具座體、借助一樞擺軸與所述治具座體樞接的定位擋板、安裝于所述治具座體并驅使所述定位擋板于一定位位置和一避讓位置之間切換的擺動驅動器、安裝于所述治具座體上的抓取折斷機構及安裝于所述治具座體上的側向夾持機構，所述側向夾持機構在打開狀態時具有一工件放置區，所述抓取折斷機構用于取出成型模具內的成型件并使該成型件放置于所述工件放置區內，所述定位擋板在所述擺動驅動器的驅使下樞擺至所述側向夾持機構的下方而處于所述定位位置，所述定位位置的定位擋板從底部承托并定位所述工件放置區內的成型件中的成品，所述側向夾持機構從側向對所述定位擋板所承托定位的成品進行夾持定位，則所述抓取折斷機構折斷成型件中的水口。

2.根據權利要求1所述的集取料、定位、折斷和分離于一體的治具，其特征在于，所述抓取折斷機構、側向夾持機構及擺動驅動器各位于所述治具座體的正下方，所述側向夾持機構、抓取折斷機構及擺動驅動器三者沿所述樞擺軸的軸向依次錯位。

3.根據權利要求1所述的集取料、定位、折斷和分離于一體的治具，其特征在于，所述擺動驅動器的輸出端形成所述樞擺軸，所述定位擋板安裝于所述擺動驅動器的輸出端處，所述定位擋板在切換至所述避讓位置時位于所述側向夾持機構的側旁。

4.根據權利要求3所述的集取料、定位、折斷和分離于一體的治具，其特征在于，還包括擺臂，所述擺臂的第一端安裝于所述擺動驅動器的輸出端處，所述擺臂的第二端伸向所述定位擋板并與所述定位擋板固定連接。

5.根據權利要求1所述的集取料、定位、折斷和分離于一體的治具，其特征在于，所述側向夾持機構包含彼此做松夾配合的第一夾持板和第二夾持板以及用于驅使所述第一夾持板和第二夾持板做松夾配合的氣動夾指，所述氣動夾指呈夾爪朝下地安裝于所述治具座體上，所述第一夾持板安裝于所述氣動夾指中的一個夾爪上，所述第二夾持板安裝于所述氣動夾指中的另一夾爪上。

6.根據權利要求5所述的集取料、定位、折斷和分離于一體的治具，其特征在于，所述氣動夾指為平型夾指或Y型夾指。

7.根據權利要求1所述的集取料、定位、折斷和分離于一體的治具，其特征在于，所述抓取折斷機構包含夾持組件及用于驅使所述夾持組件做往復運動運動的往復驅動器，所述夾持組件安裝于所述往復驅動器的輸出端處。

8.根據權利要求7所述的集取料、定位、折斷和分離于一體的治具，其特征在于，所述抓取折斷機構還包含位于所述治具座體正下方的滑架，所述治具座體朝所述滑架處延伸出上下懸架，所述滑架滑設于所述上下懸架上，所述滑架的滑移方向與所述樞擺軸的軸向相交，所述往復驅動器安裝于所述治具座體的底部并位于所述上下懸架的側旁，所述夾持組件位于所述滑架的正下方，所述夾持組件包含與所述滑架固定的氣動夾指和分別安裝于所述氣動夾指的夾爪上的夾塊。

9.根據權利要求8所述的集取料、定位、折斷和分離于一體的治具，其特征在于，所述往復驅動器呈位置可調整地安裝于所述治具座體的底部，所述往復驅動器為氣缸或液壓缸，所述氣動夾指為平型夾指或Y型夾指。

10.一種根據權利要求1至9任一項所述治具的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)從成型模具內取出成型件的步驟，該步驟包含：1.1)機械手帶動治具往靠近成型模具的方向橫移至取料工位，且在機械手帶動治具橫移至取料工位前，擺動驅動器驅使定位擋板樞擺至避讓位置及側向夾持機構處于打開狀態；1.2)抓取折斷機構從成型模具內取出成型件并使該成型件放置于工件放置區內；

2)重定位成型件的步驟，該步驟包含：2.1)機械手帶動治具朝遠離成型模具的方向橫移，且在機械手帶動治具橫移的過程中，擺動驅動器驅使定位擋板樞擺至側向夾持機構的下方而處于定位位置；2.2)抓取折斷機構松開成型件，使成型件在自重的作用下自動下墜到定位擋板處，由定位擋板從底部對成型件中的成品承托和定位；2.3)側向夾持機構從側向對被定位擋板所承托定位的成品進行側向夾持和定位，同時，抓取折斷機構還夾持成型件中的水口；

3)折斷水口的步驟，該步驟包含：3.1)抓取折斷機構松開水口并頂推水口來回彎折，從而使水口被折斷而與成品相分離；3.2)抓取折斷機構再夾持與成品分離的水口；

4)分類步驟，在分類步驟中，抓取折斷機構松開水口，以及擺動驅動器驅使定位擋板樞擺至避讓位置及側向夾持機構處于打開狀態，從而使得分離后的水口和成品在機械手帶動治具橫移下掉落到不同的收集處。