[發明專利]集取料、定位、折斷和分離于一體的治具及其使用方法

在審

• 申請號: 202010545732.4
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111688135A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 許煥彬
• 申請（專利權）人: 伯朗特機器人股份有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

本發明公開了一種集取料、定位、折斷和分離于一體的治具及其使用方法，而該治具包括治具座體、與治具座體樞接的定位擋板、裝于治具座體并驅使定位擋板于定位位置和避讓位置之間切換的擺動驅動器、裝于治具座體的抓取折斷機構及裝于治具座體的側向夾持機構。側向夾持機構在打開狀態時具有工件放置區，抓取折斷機構用于取出成型模具內的成型件并使成型件放置于工件放置區內，定位擋板在擺動驅動器的驅使下樞擺至側向夾持機構的下方而從底部承托并定位工件放置區內的成型件中的成品，側向夾持機構從側向對定位擋板所承托定位的成品進行夾持定位，則抓取折斷機構折斷成型件中的水口；以具有定位精準、占用空間體積小及縮短相應節拍的優點。

技術領域

本發明涉及一種應用于注塑成型設備中對成型件(例如電木成型件)中的水口進行自動折斷的治具，尤其涉及一種集取料、定位、折斷和分離于一體的治具及其使用方法。

背景技術

隨著市場上產品的多元化及自動化的廣泛應用，小微型企業對于配合注塑機械手使用的水口折斷設備在空間、生產周期和生產成本等的要求上不斷升溫，要求該水口折斷設備盡量能降低空間占用量、降低生產周期和降低生產成本。

但是，目前市面上配合注塑機械手使用的水口折斷設備均普遍存在這些問題：(1)它僅適用單一產品；(2)水口折斷設備在注塑機械手的配合下無法一步到位地進行成型件中的水口與成品的自動分離和分類；(3)設備體積所占整體空間大，浪費材料；(4)需要獨立開發設備平臺，外接設備需要獨立控制系統，工序較為繁瑣，大大地延長生產節拍。

因此，亟需一種集取料、定位、折斷和分離于一體的治具及其使用方法來克服上述的缺陷。

發明內容

本發明的一目的在于提供一種集取料、定位、折斷和分離于一體的治具，以一步到位地實現水口和成品的自動分離和分類，且具有定位精準、占用空間體積小和縮短相應節拍的優點。

本發明的另一目的在于提供一種集取料、定位、折斷和分離于一體的治具的使用方法。

為了實現上述目的，本發明的集取料、定位、折斷和分離于一體的治具包括治具座體、借助一樞擺軸與所述治具座體樞接的定位擋板、安裝于所述治具座體并驅使所述定位擋板于一定位位置和一避讓位置之間切換的擺動驅動器、安裝于所述治具座體上的抓取折斷機構及安裝于所述治具座體上的側向夾持機構。所述側向夾持機構在打開狀態時具有一工件放置區，所述抓取折斷機構用于取出成型模具內的成型件并使該成型件放置于所述工件放置區內；所述定位擋板在所述擺動驅動器的驅使下樞擺至所述側向夾持機構的下方而處于所述定位位置，所述定位位置的定位擋板從底部承托并定位所述工件放置區內的成型件中的成品，所述側向夾持機構從側向對所述定位擋板所承托定位的成品進行夾持定位，則所述抓取折斷機構折斷成型件中的水口。

較佳地，所述抓取折斷機構、側向夾持機構及擺動驅動器各位于所述治具座體的正下方，所述側向夾持機構、抓取折斷機構及擺動驅動器三者沿所述樞擺軸的軸向依次錯位。

較佳地，所述擺動驅動器的輸出端形成所述樞擺軸，所述定位擋板安裝于所述擺動驅動器的輸出端處，所述定位擋板在切換至所述避讓位置時位于所述側向夾持機構的側旁。

較佳地，本發明的集取料、定位、折斷和分離于一體的治具還包括擺臂，所述擺臂的第一端安裝于所述擺動驅動器的輸出端處，所述擺臂的第二端伸向所述定位擋板并與所述定位擋板固定連接。

較佳地，所述側向夾持機構包含彼此做松夾配合的第一夾持板和第二夾持板以及用于驅使所述第一夾持板和第二夾持板做松夾配合的氣動夾指，所述氣動夾指呈夾爪朝下地安裝于所述治具座體上，所述第一夾持板安裝于所述氣動夾指中的一個夾爪上，所述第二夾持板安裝于所述氣動夾指中的另一夾爪上。

較佳地，所述氣動夾指為平型夾指或Y型夾指。

較佳地，所述抓取折斷機構包含夾持組件及用于驅使所述夾持組件做往復運動運動的往復驅動器，所述夾持組件安裝于所述往復驅動器的輸出端處。