[發明專利]一種多功能的大空間瓷磚鋪貼的原料運送機器人

在審

• 申請號: 202010545577.6
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111677250A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 朱從兵;趙靜凱;王超群;樓捷;耿小峰;顧明東;王振剛
• 申請（專利權）人: 南京蕓皓智能建筑科技有限公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18;E04F21/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明是一種多功能的大空間瓷磚鋪貼的原料運送機器人。它屬于建筑安裝機械裝置，采用高效、多用途的設計理念，配合自主導航技術實現了瓷磚鋪貼過程中多種原材料的快速運輸。同時配合瓷磚自動抹灰機器人和瓷磚自動鋪貼機器人，能夠大大提高大空間瓷磚鋪貼效率，減少施工過程中人員調用，從而降低施工成本，提高施工質量，提高施工安全系數。

技術領域

本發明涉及一種建筑裝修技術，尤其是較高樓層建筑毛坯的瓷磚鋪貼原料運輸技術，具體地說是一種大空間機器人瓷磚鋪貼的原料自動運送方法及相應的機器人技術。

背景技術

目前在建筑裝修技術領域用工成本大量增加，裝修要求和安裝性要求也與日俱增。為此，利用機器人技術實現少無人裝修是一種趨勢，但現有的機器人技術方案對此并沒有針對性，全面性的解決方法。特別是對于在裝修施工中至關重要的隔斷裝配，目前還沒有可以完全替代人工的解決方案。另一方面各國都出臺了勞動保護政策限制國外企業人員進入，保護當地人員就業，導致國內企業雇傭成本過高，同時延長了工期的交付時間。因此，利用激光雷達和攝像頭視覺的精確定位及自主導航使得機器人能夠快速進行瓷磚鋪貼作業中原料的精確拾取和運送；同時8小時的無休息作業時間能夠大大提高施工進度，減少人工成本，提高施工質量。

發明內容

本發明的目的是針對現有的建筑瓷磚鋪貼施工中存在的運料、鋪貼不能滿足生產需要的問題，發明的一種大空間機器人瓷磚鋪貼的原料自動運輸的裝修方法及運輸機器人；

本發明的技術方案是：一種多功能的大空間瓷磚鋪貼的原料運送機器人,包括履帶底盤，該履帶底盤安裝在一個料斗上，履帶底盤能驅動整個實現全方的位移動，履帶底盤上安裝有為整個機器人提供動力的電池組，人機交互單元，信號接收與傳輸數據單元；

運料斗安裝在履帶底盤，運料斗由不銹鋼材料制成，周圍由圍欄進行支撐，內部有2個輸送絞龍，蛟龍作用是將料斗里的陰陽土輸送給鋪磚機器人，料斗底部安裝了升降機，作用是將料斗升高，然后給鋪磚機器人供陰陽土；

翻轉機構作用是將抹灰后瓷磚通過吸盤吸住背面，有灰的面向上，固定好后運輸到鋪磚機器人工作位置，然后通過電機與鏈條將瓷磚翻轉，將沒有灰的面翻轉到上面，給鋪磚機器人的機械臂去定位于抓??；

本發明的有益效果：

本發明創造性地利用三維激光掃描儀與BIM軟件進行組合，通過與瓷磚自動抹灰和運輸機器人，瓷磚自動鋪貼機器人合作，瓷磚自動鋪貼機器人能夠在大空間進行自動化瓷磚鋪設，大大降低了操作人員的數量，具有效率高，成本低的優點；

本發明適用于嚴格控制勞務人員、或者工期短的建筑市場的需要，全程僅需要2-3人即可完成整個建筑的快速、準確裝修，工期短，質量好，無材料浪費。

附圖說明

圖1是本發明一種多功能的大空間瓷磚鋪貼的原料運送機器人組件圖

圖2是本發明的一種多功能的大空間瓷磚鋪貼的原料運送機器人正立面圖；

圖3是本發明的一種多功能的大空間瓷磚鋪貼的原料運送機器人平面圖；

圖4是本發明的一種多功能的大空間瓷磚鋪貼的原料運送機器人側面圖。

具體實施方式

一種多功能的大空間瓷磚鋪貼的原料運送機器人通過激光雷達技術構建的共享地圖對于施工現場的場地進行精準定位；

一種多功能的大空間瓷磚鋪貼的原料運送機器人首先通過定位技術達到指定沙子和水泥的供料地點，裝取材料結束后，再到達瓷磚自動抹灰和運輸機器人附近指定位置后調整方向，由一側瓷磚固定平臺拾取瓷磚后，一種多功能的大空間瓷磚鋪貼的原料運送機器人在調整位置由另一側拾取瓷磚，待兩側瓷磚固定平臺都拾取結束后，一種多功能的大空間瓷磚鋪貼的原料運送機器人根據計算機指令自動開始按照路線向貼磚機器人處行駛；