[發(fā)明專利]一種多功能的大空間瓷磚鋪貼的原料運送機(jī)器人

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010545577.6
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111677250A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱從兵;趙靜凱;王超群;樓捷;耿小峰;顧明東;王振剛
• 申請（專利權(quán)）人: 南京蕓皓智能建筑科技有限公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18;E04F21/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能的大空間瓷磚鋪貼的原料運送機(jī)器人，其特征包括：車身（運料斗、輸送絞龍、齒輪箱、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、激光雷達(dá)、攝像頭、氣缸及吸盤、電動推桿、瓷磚固定平臺、多種混合傳感器）；底盤（采用減震履帶式底盤包括電機(jī)、驅(qū)動器、減速器、編碼器、蓄電池、履帶）；操作系統(tǒng)（針對原料運輸機(jī)器人對ros系統(tǒng)進(jìn)行二次開發(fā)，作為控制系統(tǒng)）；所述的自動運輸過程包括下列步驟：s1、激光雷達(dá)掃描現(xiàn)場地形，繪制現(xiàn)場地圖；S2、通過服務(wù)器控制中心發(fā)送指令進(jìn)行自主導(dǎo)航運送原材料。

2.根據(jù)權(quán)利要求第1點所述的運料斗（3），其特征在于：利用不銹鋼材料制作的用于裝載和運輸瓷磚鋪貼原材料的料斗，如：陰陽土；輸送蛟龍安裝在料斗內(nèi)部，底盤升降機(jī)構(gòu)將料斗整體升到工作位置，移動底盤與鋪磚機(jī)器人對接成功后，輸送蛟龍啟動將陰陽土輸送套鋪磚機(jī)器人工作位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求第1點所述的電缸（2），其特征在于：安裝于料斗（3）前側(cè)實現(xiàn)瓷磚定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求第1點所述的鏈條翻轉(zhuǎn)及吸盤，其特征在于：安裝于瓷磚固定平臺支架上方，實現(xiàn)瓷磚運送過程中的瓷磚固定以及對瓷磚翻轉(zhuǎn)180度作用。

5.根據(jù)權(quán)利要求第1點所述的激光雷達(dá)，其特征在于：固定于車身頂部，實現(xiàn)運料機(jī)器人工作空間的地圖掃描，精準(zhǔn)定位以及自主導(dǎo)航。

6.根據(jù)權(quán)利要求第1點所述的瓷磚固定平臺（4），其特征在于：固定于運料斗（3）上方，通過對瓷磚180度翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)工作定位要求。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤，其特征是采用減震履帶式結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場8小時原材料不間斷運輸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是所述的施工現(xiàn)場建筑類型為中心筒結(jié)構(gòu)，由上下樓板組成，層高4.5m。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ros操作系統(tǒng)，其特征包括：基于開源ros系統(tǒng)進(jìn)行二次開發(fā)，實現(xiàn)地圖繪制、自主導(dǎo)航、各系統(tǒng)間通信，同時集成超聲波傳感器，觸碰傳感器等實現(xiàn)原材料的動態(tài)監(jiān)測及運輸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大空間瓷磚鋪貼原料運送機(jī)器人，其特征是所述的底盤為履帶式結(jié)構(gòu)。