[發明專利]一種芯片字符檢測及計數器

在審

• 申請號: 202010545492.8
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111781211A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 黃宏廣;周偉波;黃歡;劉志通
• 申請（專利權）人: 珠海市捷銳科技有限公司
• 主分類號: G01N21/898
• 分類號: G01N21/898;G01N21/01
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種芯片字符檢測及計數器，其特征在于：它包括機臺（1）、輸送機構（2）、CCD檢測機構（3）、上料機構（4）以及下料機構（5），所述輸送機構（2）設置在所述上料機構（4）和所述下料機構（5）的下方，所述CCD檢測機構（3）的檢測端設置在所述輸送機構（2）的上方，所述上料機構（4）和所述下料機構（5）分別設置在所述CCD檢測機構（3）的兩側，所述上料機構（4）與所述下料機構（5）均包括托盤模塊（6）和升降模塊（7），所述托盤模塊（6）包括設置在機臺（1）上的第一機架以及環繞設置在所述第一機架上的若干個第一氣缸（8），所述升降模塊（7）設置在所述第一機架的下方，所述第一氣缸（8）的輸出端設置有承重凸起（9），所述承重凸起（9）與托盤上的凹槽相適配。

2.根據權利要求1所述的一種芯片字符檢測及計數器，其特征在于：所述CCD檢測機構（3）包括第二機架（31）、直線電機（32）以及CCD檢測模塊，所述直線電機（32）設置在所述第二機架（31）上，所述CCD檢測模塊包括安裝塊（33）、第一滑軌（34）以及若干個CCD檢測組件，所述安裝塊（33）設置在所述直線電機（32）的活動端，所述第一滑軌（34）設置在所述安裝塊（33）上，所述CCD檢測組件包括第二氣缸（35）、滑動板（36）、CCD相機（37）以及光源（38），所述第二氣缸（35）設置在所述安裝塊（33）上并且與所述滑動板（36）傳動連接，所述滑動板（36）滑動配合在所述第一滑軌（34）上，所述CCD相機（37）和所述光源（38）均設置在所述滑動板（36）上并且所述CCD相機（37）位于所述光源（38）的上方。

3.根據權利要求1所述的一種芯片字符檢測及計數器，其特征在于：所述輸送機構（2）包括第三機架和糾位輸送模塊，所述糾位輸送模塊包括第一伺服電機（21）、兩個糾位機構以及兩個帶傳動機構，兩個糾位機構和兩個所述帶傳動機構均對稱設置在所述第三機架的兩側，兩個所述帶傳動機構均與所述第一伺服電機（21）傳動連接，所述糾位機構包括若干個糾位氣缸（22），若干個所述糾位氣缸（22）間隔設置在所述第三機架上，若干個所述糾位氣缸（22）的輸出端均與設置在所述帶傳動機構上的托盤相對設置。

4.根據權利要求3所述的一種芯片字符檢測及計數器，其特征在于：所述升降模塊（7）設置在兩個所述帶傳動機構之間，所述升降模塊（7）包括第二伺服電機（71）、承重板（72）、滑臺（73）以及第二滑軌（74），所述第二滑軌（74）豎直設置在所述機臺（1）上，所述滑臺（73）與所述第二伺服電機（71）傳動連接后滑動配合在所述第二滑軌（74）上，所述承重板（72）設置在所述滑臺（73）的上端。

5.根據權利要求4所述的一種芯片字符檢測及計數器，其特征在于：所述帶傳動機構包括主動輪（22）、從動輪（23）以及同步帶（24），兩個所述主動輪（22）均與所述第一伺服電機（21）傳動連接，所述主動輪（22）與所述從動輪（23）通過所述同步帶（24）連接后均轉動配合在所述第三機架上。

6.根據權利要求1所述的一種芯片字符檢測及計數器，其特征在于：所述第一機架包括安裝板（10）、四個導向板（11）以及四根支撐柱（12），四根所述支撐柱（12）均豎直設置在所述機臺（1）的上端面，所述安裝板（10）設置在四根所述支撐柱（12）的上端，所述安裝板（10）上設置有與托盤相適配的方形通孔，四個所述導向板（11）均豎直設置在所述安裝板（10）的上端面并且分別位于所述方形通孔的四角。

7.根據權利要求2所述的一種芯片字符檢測及計數器，其特征在于：所述第二氣缸（35）通過連接塊（13）與所述滑動板（36）相連接，所述CCD檢測組件還包括兩個鎖緊組件（39），所述連接塊（13）設置在兩個所述鎖緊組件（39）之間，所述鎖緊組件（39）包括固定塊（391）和手擰螺絲（392），所述固定塊（391）設置在所述第一滑軌（34）上，所述手擰螺絲（392）與所述固定塊（391）螺紋配合后頂靠在所述連接塊（13）上。