[發明專利]AGV搬運機器人

在審

• 申請號: 202010545151.0
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111921920A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 常如貴
• 申請（專利權）人: 安徽博龍動力科技股份有限公司
• 主分類號: B08B1/02
• 分類號: B08B1/02;B08B1/00;B08B5/02;B08B13/00;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了AGV搬運機器人，涉及物流智能機器人技術領域，包括移動底座、十字支架和防撞頂板，十字支架焊接在移動底座頂部，十字支架頂部開設有安裝槽，安裝槽內通過彈簧活動設置有緩沖桿，防撞頂板焊接在緩沖桿頂部，本發明通過十字支架將搬運空間分隔為四塊，可同時放置四個區域的物品，即可用于四種不同類型的物品放置，也可根據物品輕重進行上下分布的放置，保證本發明整體重心偏下，快速移動時也不會側翻，實現快速搬運，防撞頂板可起到良好的保護效果，提高本發明的安全性，上除塵機構、側除塵機構和下除塵機構的配合能夠對物品表面進行良好的除塵，避免快件送到用戶手中時塵土過多，影響客戶體驗，更加人性化。

技術領域

本發明涉及物流智能機器人技術領域，特別涉及AGV搬運機器人。

背景技術

AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點，最常見的引導方式為磁條引導，激光引導，磁釘導航、慣性導航，是目前較為常見的一種搬運機器人，尤其是隨著我國經濟不斷發展，人們生活水平不斷提升，快遞行業的發展也在不斷進步，為了實現更加智能化、高效率的快遞分揀，AGV搬運機器人的使用必然會不斷增加，當前的AGV搬運機器人內部技術已經較為健全，基本能夠完成當前的指定路徑搬運工作，勉強滿足當前的使用需求。

但是，當前的AGV搬運機器人外部結構還較為簡單，在使用時我們仍然發現了一些不足之處，當前的AGV搬運機器人不便于快速移動，快速移動可能導致側翻，防護效果差，無法應對撞擊，搬運效率低，單次只能運送一層，和塵效果差，客戶取件時，影響客戶體驗問題。

發明內容

本發明的目的在于提供AGV搬運機器人，以解決上述背景技術中提出的不便于快速移動、防護效果差、搬運效率低和除塵效果差影響客戶體驗的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：AGV搬運機器人，包括移動底座、十字支架和防撞頂板，所述十字支架焊接在所述移動底座頂部，所述十字支架頂部開設有安裝槽，所述安裝槽內通過彈簧活動設置有緩沖桿，所述防撞頂板焊接在所述緩沖桿頂部，所述防撞頂板頂部安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸上安裝有雷達避障機構，所述防撞頂板底部設置有彈性伸縮桿，所述彈性伸縮桿底部通過連接桿與所述十字支架固定連接，所述十字支架與所述移動底座之間焊接有加固桿，所述連接桿和所述加固桿上均固定安裝有側除塵機構；

所述十字支架兩側均安裝有智能機械臂，所述防撞頂板和所述十字支架上均固定安裝有上除塵機構，所述十字支架和所述移動底座頂部均固定安裝有下除塵機構，所述移動底座兩側均安裝有快遞掃碼器，所述移動底座底部固定安裝有電動滾輪和無線充電電池；

所述移動底座內嵌安裝有控制主板，所述控制主板包括識別模塊、供電模塊、避障模塊和操作模塊，所述識別模塊與所述快遞掃碼器電性連接，所述避障模塊與所述雷達避障機構電性連接，所述供電模塊與所述無線充電電池電性連接，所述操作模塊與所述上除塵機構、所述智能機械臂、所述側除塵機構和所述下除塵機構電性連接。

優選的，所述側除塵機構包括安裝座、第二電機和除塵棉，所述第二電機安裝在所述安裝座內，所述第二電機的輸出軸上安裝有轉動盤。

優選的，所述除塵棉膠接在所述轉動盤上，所述安裝座還內嵌安裝有氣泵，所述氣泵的出氣端朝向所述除塵棉，利用所述第二電機帶動所述轉動盤和所述除塵棉轉動，實現快件側面粉塵脫離，輔以所述氣泵的鼓風效果進一步的將粉塵從快件表面吹散。

優選的，所述下除塵機構包括梯形座、第三電機和除塵履帶，所述第三電機安裝在所述梯形座上，所述第三電機的輸出軸上安裝有轉筒。

優選的，所述除塵履帶安裝在兩個所述轉動筒之間，所述除塵履帶的外邊側設置有吸塵棉，單個位置處的所述下除塵機構數量為兩個，通過所述第三電機帶動所述轉動筒轉動，從而實現所述除塵履帶的移動，兩個所述下除塵機構內的所述除塵履帶轉動方向需要相反，確保快件不會偏移，通過不斷轉動的所述吸塵棉對快件底部的粉塵進行清理。