[發明專利]AGV搬運機器人

在審

• 申請號: 202010545151.0
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111921920A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 常如貴
• 申請（專利權）人: 安徽博龍動力科技股份有限公司
• 主分類號: B08B1/02
• 分類號: B08B1/02;B08B1/00;B08B5/02;B08B13/00;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.AGV搬運機器人，包括移動底座（1）、十字支架（2）和防撞頂板（3），其特征在于：所述十字支架（2）焊接在所述移動底座（1）頂部，所述十字支架（2）頂部開設有安裝槽，所述安裝槽內通過彈簧（4）活動設置有緩沖桿（5），所述防撞頂板（3）焊接在所述緩沖桿（5）頂部，所述防撞頂板（3）頂部安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸上安裝有雷達避障機構（6），所述防撞頂板（3）底部設置有彈性伸縮桿（7），所述彈性伸縮桿（7）底部通過連接桿（8）與所述十字支架（2）固定連接，所述十字支架（2）與所述移動底座（1）之間焊接有加固桿（9），所述連接桿（8）和所述加固桿（9）上均固定安裝有側除塵機構（10）；

所述十字支架（2）兩側均安裝有智能機械臂（11），所述防撞頂板（3）和所述十字支架（2）上均固定安裝有上除塵機構（12），所述十字支架（2）和所述移動底座（1）頂部均固定安裝有下除塵機構（13），所述移動底座（1）兩側均安裝有快遞掃碼器（14），所述移動底座（1）底部固定安裝有電動滾輪（15）和無線充電電池（16）；

所述移動底座（1）內嵌安裝有控制主板（28），所述控制主板（28）包括識別模塊、供電模塊、避障模塊和操作模塊，所述識別模塊與所述快遞掃碼器（14）電性連接，所述避障模塊與所述雷達避障機構（6）電性連接，所述供電模塊與所述無線充電電池（16）電性連接，所述操作模塊與所述上除塵機構（12）、所述智能機械臂（11）、所述側除塵機構（10）和所述下除塵機構（13）電性連接。

2.根據權利要求1所述的AGV搬運機器人，其特征在于：所述側除塵機構（10）包括安裝座（17）、第二電機（20）和除塵棉（19），所述第二電機（20）安裝在所述安裝座（17）內，所述第二電機（20）的輸出軸上安裝有轉動盤（21）。

3.根據權利要求2所述的AGV搬運機器人，其特征在于：所述除塵棉（19）膠接在所述轉動盤（21）上，所述安裝座（17）還內嵌安裝有氣泵（18），所述氣泵（18）的出氣端朝向所述除塵棉（19），利用所述第二電機（20）帶動所述轉動盤（21）和所述除塵棉（19）轉動，實現快件側面粉塵脫離，輔以所述氣泵（18）的鼓風效果進一步的將粉塵從快件表面吹散。

4.根據權利要求1所述的AGV搬運機器人，其特征在于：所述下除塵機構（13）包括梯形座（22）、第三電機（23）和除塵履帶（24），所述第三電機（23）安裝在所述梯形座（22）上，所述第三電機（23）的輸出軸上安裝有轉筒。

5.根據權利要求4所述的AGV搬運機器人，其特征在于：所述除塵履帶（24）安裝在兩個所述轉動筒之間，所述除塵履帶（24）的外邊側設置有吸塵棉，單個位置處的所述下除塵機構（13）數量為兩個，通過所述第三電機（23）帶動所述轉動筒轉動，從而實現所述除塵履帶（24）的移動，兩個所述下除塵機構（13）內的所述除塵履帶（24）轉動方向需要相反，確保快件不會偏移，通過不斷轉動的所述吸塵棉對快件底部的粉塵進行清理。

6.根據權利要求1所述的AGV搬運機器人，其特征在于：所述上除塵機構（12）包括鼓風座（25）和鼓風扇（27），所述鼓風座（25）內開設有鼓風槽，所述鼓風扇（27）通過焊接桿（26）焊接在所述鼓風槽內，通過所述鼓風扇（27）對快件頂部的粉塵進行清理。

7.根據權利要求1所述的AGV搬運機器人，其特征在于：所述雷達避障機構（6）包括中心軸（29）、轉動桿（31）和全角雷達（30），所述全角雷達（30）通過轉動桿（31）與所述中心軸（29）連接。

8.根據權利要求7所述的AGV搬運機器人，其特征在于：所述中心軸（29）安裝在所述第一電機的輸出軸上，所述轉動桿（31）底部設置有萬向滾輪（32），通過所述第一電機帶動所述中心軸（29）轉動，進而使得所述轉動桿（31）和所述全角雷達（30）不斷轉動，實現對快件的尋找和障礙物的避開。