[發(fā)明專利]一種基于RFID的AGV智能識(shí)別運(yùn)轉(zhuǎn)車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010545059.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN111573111A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃春躍;付玉祥;韓廣慧;魏維;高超;劉首甫;謝俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137;G05D1/02
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標(biāo)事務(wù)所有限責(zé)任公司 45112
• 代理人: 楊雪梅

本發(fā)明公開了一種基于RFID的AGV智能識(shí)別運(yùn)轉(zhuǎn)車，包括車體底座，車體底座上設(shè)有車載存貨架和龍門型直線模組，龍門直線模組包括兩個(gè)Z向同步帶直線模組、轉(zhuǎn)軸、第一電機(jī)、兩個(gè)聯(lián)軸器；兩個(gè)Z向同步帶直線模組豎直固定在車體底座上，轉(zhuǎn)軸兩端分別通過聯(lián)軸器與兩個(gè)Z向同步帶直線模組頂部連接，第一電機(jī)設(shè)在轉(zhuǎn)軸的一端；Z向同步帶直線模組上設(shè)有第一滑塊；Y向同步帶直線模組通過第一滑塊與Z向同步帶直線模組連接；Y向同步帶直線模組上設(shè)有第二滑塊，Y向同步帶直線模組的一端上設(shè)有第二電機(jī)；第二滑塊上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有取貨機(jī)構(gòu)，取貨機(jī)構(gòu)上設(shè)有RFID識(shí)別裝置；第一電機(jī)、第二電機(jī)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)與控制系統(tǒng)連接；該轉(zhuǎn)運(yùn)車提高了貨物運(yùn)轉(zhuǎn)速率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉儲(chǔ)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于RFID的AGV智能識(shí)別運(yùn)轉(zhuǎn)車。

背景技術(shù)

在制造業(yè)中對(duì)于物料及成品的管理尤為重要，當(dāng)物料不足需要進(jìn)料或產(chǎn)品生產(chǎn)完成需要入庫時(shí)，往往進(jìn)/出貨量比較大，且種類也比較多。傳統(tǒng)AGV小車在對(duì)貨物搬運(yùn)時(shí)大部分都無法識(shí)別貨物具體信息，在對(duì)物料進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)還需要人工進(jìn)行識(shí)別。然而隨著科技的發(fā)展雖然有部分AGV小車具有物品識(shí)別功能，但大部分都是通過視覺進(jìn)行識(shí)別，如條形碼、二維碼識(shí)別等。這種視覺識(shí)別容易受光線環(huán)境的影響，并且條形碼與二維碼使用久了其磨損程度對(duì)識(shí)別的效率的影響也極大。除此之外還有一些會(huì)用到磁卡識(shí)別技術(shù)，但其易受溫度與磁場的影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述背景技術(shù)中的不足，而提供一種基于RFID的AGV智能識(shí)別運(yùn)轉(zhuǎn)車。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：

一種基于RFID的AGV智能識(shí)別運(yùn)轉(zhuǎn)車，包括車體底座，車體底座上表面設(shè)有車載存貨架，車載存貨架的一側(cè)設(shè)有固定在車體底座上的龍門型直線模組，龍門直線模組包括兩個(gè)Z向同步帶直線模組、轉(zhuǎn)軸、第一電機(jī)、兩個(gè)聯(lián)軸器；兩個(gè)Z向同步帶直線模組豎直固定在車體底座上，轉(zhuǎn)軸設(shè)在Z向同步帶直線模組頂部，轉(zhuǎn)軸兩端分別通過聯(lián)軸器與兩個(gè)Z向同步帶直線模組連接，第一電機(jī)設(shè)在轉(zhuǎn)軸的一端，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)兩個(gè)Z向同步帶直線模組運(yùn)動(dòng)；兩個(gè)Z向同步帶直線模組上分別設(shè)有第一滑塊；Y向同步帶直線模組的兩端分別設(shè)在第一滑塊上，通過第一滑塊與Z向同步帶直線模組連接；Y向同步帶直線模組上設(shè)有第二滑塊，Y向同步帶直線模組的一端上還設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y向同步帶直線模組運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第二滑塊在Y向同步帶直線模組上運(yùn)動(dòng)；第二滑塊上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有取貨機(jī)構(gòu)，取貨機(jī)構(gòu)上設(shè)有RFID識(shí)別裝置；

所述的第一電機(jī)、第二電機(jī)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)與控制系統(tǒng)連接，接收控制系統(tǒng)下發(fā)的指令后運(yùn)動(dòng)。

所述的Z向同步帶直線模組、Y向同步帶直線模組上分別設(shè)有接近開關(guān)傳感器；設(shè)在Z向同步帶直線模組上的接近開關(guān)傳感器用于標(biāo)志每層貨架位置信息并檢測第一滑塊的位置，將檢測到的第一滑塊的位置信息傳輸至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)下發(fā)指令使第一電機(jī)運(yùn)動(dòng)；設(shè)在Y向同步帶直線模組上的接近開關(guān)傳感器用于標(biāo)志每列貨架位置信息并檢測第二滑塊的位置，將檢測到的第二滑塊的位置信息傳輸至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)下發(fā)指令使第二電機(jī)運(yùn)動(dòng)。

所述的取貨機(jī)構(gòu)，包括伸縮臺(tái)和夾取機(jī)構(gòu)；

所述的伸縮臺(tái)，包括X向同步帶直線模組和伸縮板，X向同步帶直線模組設(shè)在旋轉(zhuǎn)臺(tái)下表面，伸縮板與X向同步帶直線模組連接，可在X向同步帶直線模組上沿X向運(yùn)動(dòng)；

所述的夾取機(jī)構(gòu)，包括絲桿安裝槽、絲桿、一對(duì)夾扣板，絲桿安裝槽與伸縮板連接，絲桿設(shè)在絲桿安裝槽內(nèi)，一對(duì)夾扣板設(shè)在絲桿的兩端，絲桿上設(shè)有第三電機(jī)，第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾扣板運(yùn)動(dòng)夾取貨物；

所述的X向同步帶直線模組、第三電機(jī)與控制系統(tǒng)連接，接收控制系統(tǒng)下發(fā)的相關(guān)指令使伸縮板進(jìn)行伸縮，使夾扣板進(jìn)行夾取運(yùn)動(dòng)。

所述的夾扣板內(nèi)側(cè)設(shè)有壓力傳感器，用于檢測物品的夾取與放下。