[發(fā)明專利]一種基于RFID的AGV智能識別運(yùn)轉(zhuǎn)車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010545059.4
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111573111A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃春躍;付玉祥;韓廣慧;魏維;高超;劉首甫;謝俊
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G05D1/02
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標(biāo)事務(wù)所有限責(zé)任公司 45112
• 代理人: 楊雪梅

1.一種基于RFID的AGV智能識別運(yùn)轉(zhuǎn)車，其特征在于，包括車體底座，車體底座上表面設(shè)有車載存貨架，車載存貨架的一側(cè)設(shè)有固定在車體底座上的龍門型直線模組，龍門直線模組包括兩個(gè)Z向同步帶直線模組、轉(zhuǎn)軸、第一電機(jī)、兩個(gè)聯(lián)軸器；兩個(gè)Z向同步帶直線模組豎直固定在車體底座上，轉(zhuǎn)軸設(shè)在Z向同步帶直線模組頂部，轉(zhuǎn)軸兩端分別通過聯(lián)軸器與兩個(gè)Z向同步帶直線模組連接，第一電機(jī)設(shè)在轉(zhuǎn)軸的一端，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動從而帶動兩個(gè)Z向同步帶直線模組運(yùn)動；兩個(gè)Z向同步帶直線模組上分別設(shè)有第一滑塊；Y向同步帶直線模組的兩端分別設(shè)在第一滑塊上，通過第一滑塊與Z向同步帶直線模組連接；Y向同步帶直線模組上設(shè)有第二滑塊，Y向同步帶直線模組的一端上還設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)驅(qū)動Y向同步帶直線模組運(yùn)動，從而驅(qū)動第二滑塊在Y向同步帶直線模組上運(yùn)動；第二滑塊上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有取貨機(jī)構(gòu)，取貨機(jī)構(gòu)上設(shè)有RFID識別裝置；

所述的第一電機(jī)、第二電機(jī)和旋轉(zhuǎn)臺與控制系統(tǒng)連接，接收控制系統(tǒng)下發(fā)的指令后運(yùn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于RFID的AGV智能識別運(yùn)轉(zhuǎn)車，其特征在于，所述的Z向同步帶直線模組、Y向同步帶直線模組上分別設(shè)有接近開關(guān)傳感器；設(shè)在Z向同步帶直線模組上的接近開關(guān)傳感器用于標(biāo)志每層貨架位置信息并檢測第一滑塊的位置，將檢測到的第一滑塊的位置信息傳輸至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)下發(fā)指令使第一電機(jī)運(yùn)動；設(shè)在Y向同步帶直線模組上的接近開關(guān)傳感器用于標(biāo)志每列貨架位置信息并檢測第二滑塊的位置，將檢測到的第二滑塊的位置信息傳輸至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)下發(fā)指令使第二電機(jī)運(yùn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于RFID的AGV智能識別運(yùn)轉(zhuǎn)車，其特征在于，所述的取貨機(jī)構(gòu)，包括伸縮臺和夾取機(jī)構(gòu)；

所述的伸縮臺，包括X向同步帶直線模組和伸縮板，X向同步帶直線模組設(shè)在旋轉(zhuǎn)臺下表面，伸縮板與X向同步帶直線模組連接，可在X向同步帶直線模組上沿X向運(yùn)動；

所述的夾取機(jī)構(gòu)，包括絲桿安裝槽、絲桿、一對夾扣板，絲桿安裝槽與伸縮板連接，絲桿設(shè)在絲桿安裝槽內(nèi)，一對夾扣板設(shè)在絲桿的兩端，絲桿上設(shè)有第三電機(jī)，第三電機(jī)驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，使夾扣板運(yùn)動夾取貨物；

所述的X向同步帶直線模組、第三電機(jī)與控制系統(tǒng)連接，接收控制系統(tǒng)下發(fā)的相關(guān)指令使伸縮板進(jìn)行伸縮，使夾扣板進(jìn)行夾取運(yùn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于RFID的AGV智能識別運(yùn)轉(zhuǎn)車，其特征在于，所述的夾扣板內(nèi)側(cè)設(shè)有壓力傳感器，用于檢測物品的夾取與放下。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于RFID的AGV智能識別運(yùn)轉(zhuǎn)車，其特征在于，所述的RFID識別裝置，包括L型支架、讀寫器和電子標(biāo)簽，L型支架固定在X向同步帶直線模組的一端，讀寫器設(shè)在L型支架上，電子標(biāo)簽貼在待取的貨物周轉(zhuǎn)箱上；讀寫器與控制系統(tǒng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于RFID的AGV智能識別運(yùn)轉(zhuǎn)車，其特征在于，所述的讀寫器為內(nèi)置定向RFID天線的讀寫器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于RFID的AGV智能識別運(yùn)轉(zhuǎn)車，其特征在于，所述的龍門型直線模組頂部還設(shè)有三色指示燈和蜂鳴器，三色指示燈和蜂鳴器分別與控制系統(tǒng)連接通信，根據(jù)控制系統(tǒng)監(jiān)控到小車的運(yùn)行情況，接收控制系統(tǒng)的相關(guān)指令，用三色指示燈亮滅的不同情況與蜂鳴器進(jìn)行多種組合來代表小車運(yùn)行狀態(tài)與遇到的問題；三色指示燈為綠色常亮?xí)r，蜂鳴器不響，表示小車正在運(yùn)行工作；三色指示燈為黃色常亮?xí)r，蜂鳴器不響，表示暫停狀態(tài)，等待運(yùn)行；三色指示燈為紅色常亮?xí)r，蜂鳴器響，表示小車故障報(bào)警；三色指示燈為紅色閃爍，蜂鳴器響，表示貨物問題報(bào)警。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于RFID的AGV智能識別運(yùn)轉(zhuǎn)車，其特征在于，所述的車體底座，底部設(shè)有驅(qū)動車輪，驅(qū)動車輪接收控制系統(tǒng)下發(fā)的指令，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)運(yùn)車行走。