[發明專利]一種電磁驅動的黑匣子拋放機構

有效

• 申請號: 202010544992.X
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111907707B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 岳洪浩;楊飛;馬超;劉飛
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D45/00
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 王海婷

1.一種電磁驅動的黑匣子拋放機構，其特征在于：包括彈射組件(1)、作動組件(2)和底座(3)，所述的彈射組件(1)布置在底座(3)的中心處，所述的作動組件(2)至少設置兩組，且均勻分布在黑匣子(4)的周邊，所有的作動組件(2)均布置在底座(3)的邊側，所述的底座(3)安裝在飛機本體上，所述的彈射組件(1)與黑匣子(4)底部連接，飛機安全飛行時，所述的作動組件(2)壓緊鎖定黑匣子，飛機失事時，作動組件(2)運作，解鎖黑匣子，同時彈射組件動作彈射黑匣子使黑匣子與飛機本體分離；

所述彈射組件(1)包括凹球定位座(1-1)、凸球導向座(1-2)、碟簧組件(1-3)和機體連接座(1-4)，所述凹球定位座(1-1)與黑匣子(4)的底部固定連接，所述凸球導向座(1-2)的上部為與凹球定位座(1-1)配合的凸球形結構，下部為導向套，所述機體連接座(1-4)的上部伸入導向套內，且導向套與機體連接座(1-4)滑動連接，所述碟簧組件(1-3)套設在所述導向套的上部，且碟簧組件(1-3)上端抵在導向套的頂壁上；

在導向套的外表面均布有多個導向槽(1-2-1)，凸球導向座(1-2)的導向套與機體連接座(1-4)之間通過銷釘連接，且銷釘在導向槽(1-2-1)內滑動設置，導向槽(1-2-1)限制凸球導向座(1-2)的運動距離；

每一所述作動組件(2)均包括直動電磁鐵(2-1)、滑座(2-2)、銷軸(2-3)、滾輪(2-4)、支架(2-5)、擺桿(2-6)、扭簧(2-7)和壓緊轉接座(2-8)，所述直動電磁鐵(2-1)安裝在底座(3)上，直動電磁鐵(2-1)的頂桿端部與滾輪(2-4)連接，所述滾輪(2-4)與滑座(2-2)配合，滾輪(2-4)隨頂桿伸縮在滑座(2-2)上滾動，所述滑座(2-2)安裝在底座(3)上，所述擺桿(2-6)通過轉軸(2-9)與固定在底座(3)側壁上的支架(2-5)轉動連接，所述轉軸(2-9)將擺桿(2-6)分割成長臂和短臂，所述滾輪(2-4)限位在長臂的末端，所述短臂末端通過斜面與壓緊轉接座(2-8)配合，所述壓緊轉接座(2-8)固定在黑匣子(4)上，所述扭簧(2-7)安裝在支架(2-5)上，提供擺桿(2-6)轉動的動力；

所述壓緊轉接座(2-8)包括轉接板(2-8-1)和卡接鉤(2-8-2)，所述卡接鉤固定在轉接板的底部，所述卡接鉤的端部設有與短臂末端配合的斜面，所述轉接板上均布有若干安裝孔。

2.根據權利要求1所述的一種電磁驅動的黑匣子拋放機構，其特征在于：扭簧(2-7)通過支桿安裝在支架(2-5)上，且以長臂為中心軸對稱布置，所述扭簧(2-7)為平列雙扭彈簧或兩個單彎臂扭簧。

3.根據權利要求1所述的一種電磁驅動的黑匣子拋放機構，其特征在于：所述滾輪(2-4)設置在相對應擺桿(2-6)的內側，滑座(2-2)與滾輪(2-4)接觸部分為導向滑道。

4.根據權利要求1所述的一種電磁驅動的黑匣子拋放機構，其特征在于：所述頂桿通過銷釘連接滾輪(2-4)，且在銷釘末端利用開口銷定位。

5.根據權利要求1所述的一種電磁驅動的黑匣子拋放機構，其特征在于：所述滾輪(2-4)替換成軸承。

6.根據權利要求1所述的一種電磁驅動的黑匣子拋放機構，其特征在于：在機體連接座(1-4)的與導向套配合的外表面涂覆有MoS2潤滑層。