[發明專利]一種攀爬裝置

有效

• 申請號: 202010544712.5
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111864621B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 艾慶遙
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司中山供電局
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本發明涉及攀爬裝置技術領域，公開了一種攀爬裝置，包括支架、攀爬機構和驅動機構，支架為可開合的環形結構，支架上設有至少兩個攀爬機構，各攀爬機構周向間隔均勻設置，攀爬機構包括至少一個攀爬輪組，攀爬輪組包括一個左旋麥克納姆輪和一個右旋麥克納姆輪，各麥克納姆輪上下對稱設置，麥克納姆輪通過抱緊機構連接在支架上，抱緊機構使麥克納姆輪向支架的中心靠近，驅動機構與麥克納姆輪連接以帶動麥克納姆輪轉動，麥克納姆輪為全向移動的輪子，由左旋麥克納姆輪和右旋麥克納姆輪的順逆旋轉的不同組合可實現其上下和左右的移動，使本發明的攀爬裝置可沿塔柱設備或構架上下移動和繞軸旋轉，實現全向移動。

技術領域

本發明涉及攀爬裝置技術領域，特別是涉及一種攀爬裝置。

背景技術

在電力系統中，存在著許多高度較高的塔柱設備和構架，在對設備進行維護、檢修和試驗時，經常需要爬上設備或構架進行查看、清潔等作業。以變壓器檢修為例，試驗人員經常需要檢查變壓器套管的油位是否正常，而油位觀察窗位于套管頂部，需要借助一定的工具或采取一定的手段才能完成高處作業。

傳統的技術手段主要是試驗人員通過長梯或者吊車登高作業，存在著風險高，人力消耗大，效率較低等問題。目前出現了采用無人機的技術手段，由于其穩定性、可靠性和操作人員的操作水平決定了其使用的安全性，并且為了降低無人機損傷設備的風險，無人機無法非常靠近設備，導致無法清楚地查看設備，也無法有效清潔設備外表面，作業效果較差。另外，現有技術手段還采用了攀爬裝置，而現有的攀爬裝置，只能上下移動，不能在塔柱設備或構架的表面繞柱軸進行旋轉，不滿足查看、清潔等作業的需求，應用范圍較小。

中國發明專利CN201210012695.6公開了一種高桿攀爬裝置，包括攀爬部，攀爬部上設置有攀爬用的行走輪，并通過驅動系統帶動行走輪轉動來實現該裝置在高桿上的攀爬。但是，中國發明專利CN201210012695.6公開的攀爬裝置只能沿高桿上下移動，不能繞高桿轉動。而在電力系統中，通常需要對塔柱或構架進行表面清潔和周向測量，這就要求攀爬裝置能夠繞其轉動。比如，在避雷器或變壓器套管電氣試驗中，當其外周面布滿灰塵時，特別是含鹽離子的灰塵時，會使得數據異常，造成誤判，因此，在進行試驗前或數據異常時，需要對避雷器或變壓器套管的周向表面進行清潔，中國發明專利CN201210012695.6公開的攀爬裝置并不能實現對周向表面的完全清潔和周向的測量。

發明內容

本發明的目的是提供一種可上下移動且可轉動的攀爬裝置。

為了實現上述目的，本發明提供了一種攀爬裝置，包括：

支架，所述支架為可開合的環形結構；

攀爬機構，所述支架上設有至少兩個所述攀爬機構，各所述攀爬機構周向間隔均勻設置，所述攀爬機構包括至少一個攀爬輪組，所述攀爬輪組包括一個左旋麥克納姆輪和一個右旋麥克納姆輪，各所述麥克納姆輪上下對稱設置，所述麥克納姆輪通過抱緊機構連接在所述支架上，所述抱緊機構使所述麥克納姆輪向所述支架的中心靠近；

驅動機構，所述驅動機構與所述麥克納姆輪連接以帶動所述麥克納姆輪轉動。

作為優選方案，所述支架為正三角形結構，所述支架上設有三個所述攀爬機構，各所述攀爬機構分別設于所述支架的三個轉角處。

作為優選方案，所述支架包括三個首尾相連的支撐板，各所述支撐板的兩端彎曲，使所述支架的三個轉角呈弧形結構，且所述支撐板與其相鄰的所述支撐板可拆卸連接。

作為優選方案，所述支架還包括連接件，相鄰兩個所述支撐板通過所述連接件連接，所述連接件包括連接柱和上下設置的第一連接板和第二連接板，所述第一連接板和所述第二連接板通過第三連接板連接，所述第一連接板上設有第一連接孔，所述第二連接板上設有第二連接孔，所述第一連接孔與所述第二連接孔相對，所述支撐板的端部設有固定孔，所述連接柱依次穿過所述第一連接孔、固定孔和所述第二連接孔。