[發明專利]一種攀爬裝置

有效

• 申請號: 202010544712.5
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111864621B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 艾慶遙
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司中山供電局
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種攀爬裝置，其特征在于，包括：

支架，所述支架為可開合的環形結構；

攀爬機構，所述支架上設有至少兩個所述攀爬機構，各所述攀爬機構周向間隔均勻設置，所述攀爬機構包括至少一個攀爬輪組，所述攀爬輪組包括一個左旋麥克納姆輪(1)和一個右旋麥克納姆輪(1)，各所述麥克納姆輪(1)上下對稱設置，所述麥克納姆輪(1)通過抱緊機構(2)連接在所述支架上，所述抱緊機構(2)使所述麥克納姆輪(1)向所述支架的中心靠近；所述攀爬輪組還包括安裝架，所述安裝架包括安裝板(9)和輪臂(10)，所述安裝板(9)與所述支架連接，所述麥克納姆輪(1)可轉動地連接在所述輪臂(10)的一端，所述輪臂(10)的另一端與所述安裝板(9)可轉動連接，所述抱緊機構(2)分別與所述輪臂(10)和所述安裝板(9)連接且可帶動所述輪臂(10)轉動；一個所述麥克納姆輪(1)連接一個驅動機構，所述安裝板(9)設有固定塊(11)，所述固定塊(11)的兩側分別連接一個所述輪臂(10)，一個所述輪臂(10)連接一個所述麥克納姆輪(1)，驅動機構與所述麥克納姆輪(1)分別連接在所述輪臂(10)的兩側，且所述麥克納姆輪(1)位于兩個所述輪臂(10)之間；所述抱緊機構(2)包括壓緊彈簧(201)，所述壓緊彈簧(201)的兩端分別與所述輪臂(10)、所述安裝板(9)相抵；所述抱緊機構(2)還包括殼體(202)、推桿(203)和推桿擋板(204)，所述殼體(202)的一端連接有第一耳板(205)，所述殼體(202)的另一端設有與其內部相通的通孔(2021)，所述推桿(203)的一端通過所述通孔(2021)伸入所述殼體(202)內，所述推桿擋板(204)連接在所述推桿(203)上且與所述壓緊彈簧(201)位于所述殼體(202)內部，所述壓緊彈簧(201)的兩端分別與所述推桿擋板(204)、所述殼體(202)的內壁相抵，所述推桿(203)的另一端設有第二耳板(206)，所述第二耳板(206)與所述安裝板(9)可轉動連接，所述第一耳板(205)與所述輪臂(10)可轉動連接，且所述第二耳板(206)的轉動軸線與所述第一耳板(205)的轉動軸線平行；

驅動機構，所述驅動機構與所述麥克納姆輪(1)連接以帶動所述麥克納姆輪(1)轉動。

2.根據權利要求1所述的攀爬裝置，其特征在于，所述支架為正三角形結構，所述支架上設有三個所述攀爬機構，各所述攀爬機構分別設于所述支架的三個轉角處。

3.根據權利要求2所述的攀爬裝置，其特征在于，所述支架包括三個首尾相連的支撐板(3)，各所述支撐板(3)的兩端彎曲，使所述支架的三個轉角呈弧形結構，且所述支撐板(3)與其相鄰的所述支撐板(3)可拆卸連接。

4.根據權利要求3所述的攀爬裝置，其特征在于，所述支架還包括連接件，相鄰兩個所述支撐板(3)通過所述連接件連接，所述連接件包括連接柱(4)和上下設置的第一連接板(5)和第二連接板(6)，所述第一連接板(5)和所述第二連接板(6)通過第三連接板(7)連接，所述第一連接板(5)上設有第一連接孔(501)，所述第二連接板(6)上設有第二連接孔(601)，所述第一連接孔(501)與所述第二連接孔(601)相對，所述支撐板(3)的端部設有固定孔(301)，所述連接柱(4)依次穿過所述第一連接孔(501)、固定孔(301)和所述第二連接孔(601)。

5.根據權利要求1所述的攀爬裝置，其特征在于，所述安裝架可移動地連接在所述支架上，且所述安裝架可沿靠近或遠離所述支架的中心的方向移動。

6.根據權利要求5所述的攀爬裝置，其特征在于，所述安裝架還包括連接塊(13)和調節絲桿(14)，所述連接塊(13)的一側設有貫通槽(1301)，所述安裝板(9)連接在所述連接塊(13)設置所述貫通槽(1301)的槽口的一側，所述支架從所述貫通槽(1301)中穿過，所述連接塊(13)的另一側設有與所述貫通槽(1301)連通的過孔(1302)，所述支架上設有調節孔(701)，所述調節絲桿(14)與所述連接塊(13)可轉動連接且依次穿過所述過孔(1302)和所述調節孔(701)，所述調節孔(701)的孔壁設有與所述調節絲桿(14)螺紋連接的內螺紋。