[發明專利]用于無人機的防暴彈投彈機構及投彈裝置

有效

• 申請號: 202010544105.9
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111824421B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 鐘斌;馬莉麗
• 申請（專利權）人: 成都大學
• 主分類號: B64D1/06
• 分類號: B64D1/06
• 代理公司: 成都元信知識產權代理有限公司 51234
• 代理人: 趙道剛

本發明中公開了一種用于無人機的防暴彈投彈機構及投彈裝置，該防暴彈投彈機構，包括安裝座、設置在安裝座下方的抱彈機構、設置在安裝座上的驅動機構和設置在安裝座一端的拉環機構。該投彈機構采用拉環機構拉脫防暴彈上保險拉環的同時，驅動抱彈機構動作，完成防暴彈的投彈操作，可方便地實現防暴彈的裝彈、拉脫保險銷和投彈操作；整個機構結構設計合理，使用、操作方便，可很好地適用于手投式防暴彈的投彈操作；該投彈裝置可裝載到旋翼式無人機上，實現對防暴彈的精準、遠程投彈操作，具有很好的實用性和可靠性。

技術領域

本發明涉及無人機投彈技術領域，特別涉及一種用于無人機的防暴彈投彈機構及投彈裝置。

背景技術

在國內外各種反恐、維穩、處突應急行動中，“非致命性防暴彈藥”如爆震彈、催淚彈、閃光彈、煙幕彈等廣泛得到應用。此類彈藥最常見的應用形式就是采用人員拋投、槍射和槍掛式榴彈發射器發射的方式投送至目標區域或人群以獲得特定的非致命性作戰效果。但由于受拋投距離的限制，處置人員需抵進現場，人身風險增大；采用槍掛式榴彈發射器發射的“非致命性防暴彈藥”以38mm小口徑彈藥居多，而槍射式的口徑更小，易受彈藥威力限制，作用范圍有限。所以上述使用方式只在應對小規模事件或處置警力相對充裕的條件下比較有效，而在應對較大規模群體性突發暴恐事件時，即便投入更多的警力，采用上述使用方式也無法有效滿足暴恐現場快速處置需求。

隨著無人機技術日趨成熟且向小型化、智能化方向發展，采用無人機攜帶非致命性防暴彈藥快速飛抵暴恐現場并從空中向目標區域或人群精確投射非致命性防暴彈藥已成為可能。這比人員拋投和槍射方式作用距離更遠，速度更快，作用范圍更大，效率也更高，尤其適用于大規模群體性暴恐現場早期快速處置與態勢控制。目前已應用的警用無人機以多旋翼無人機居多，功能模塊齊全，具備空中偵察、通信和和發射多種非致命性彈藥進行空中打擊等功能，但其所攜帶的非致命性彈藥投放系統均以38mm小口徑防暴彈藥為主，利用彈藥底火進行發射，不適合投射不帶底火裝置的大口徑投擲式非致命性防爆彈藥，不能滿足大面積區域態勢的快速控制；并且，彈藥投放系統利用底火發射時，發射的后座力對無人機平臺的飛行穩定性有較大影響。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術中存在的上述問題，提供一種用于無人機的防暴彈投彈機構及投彈裝置，可裝載在無人機上用于對手投式防暴彈的投彈操作。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案如下：

用于無人機的防暴彈投彈機構，包括安裝座、設置在安裝座下方的抱彈機構、設置在安裝座上的驅動機構和設置在安裝座一端的拉環機構；

所述抱彈機構包括相對設置的兩個半抱緊筒，所述兩個半抱緊筒在一端通過轉軸鉸鏈連接組成與防暴彈配合的筒形結構，所述半抱緊筒的鉸接一端上分別設置有抱緊板，兩個抱緊板相對設置，向外撐開兩個抱緊板的自由端時，可驅動兩個半抱緊筒張開，所述轉軸兩端分別與安裝座連接，將抱彈機構安裝在安裝座上；

所述拉環機構用于在抱彈機構的兩個半抱緊筒張開的同時將防暴彈上的保險拉環拉脫；

所述驅動機構用于驅動兩個半抱緊筒張開，同時驅動拉環機構動作將防暴彈上的保險環拉脫。

上述技術方案中，進一步地，所述驅動機構包括抱緊驅動機構，所述抱緊驅動機構包括驅動電機、驅動軸和抱緊驅動組件；

所述驅動電機安裝在安裝座上設置于驅動軸一端，所述驅動軸通過軸承座設置在安裝座上，所述抱緊驅動組件包括驅動凸輪和驅動支架，所述驅動凸輪連接在驅動軸上，驅動凸輪上設置有呈凸輪輪廓線結構的凸輪圈，所述驅動支架設置在安裝座上與安裝座之間滑動配合連接，可沿安裝座上下運動，所述驅動支架一端設置有傳動件，所述傳動件伸入到凸輪圈內與凸輪圈的內輪廓面配合接觸，所述驅動凸輪轉動時可帶動驅動支架朝抱彈機構方向運動，所述驅動支架另一端穿過安裝座設置于抱彈機構上方，所述驅動支架與抱彈機構之間設置有撐開組件，所述驅動支架向下運動時通過撐開組件將兩個抱緊板撐開，驅動兩個半抱緊筒張開。