[發(fā)明專利]用于無人機的防暴彈投彈機構(gòu)及投彈裝置

有效

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• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111824421B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘斌;馬莉麗
• 申請（專利權(quán)）人: 成都大學(xué)
• 主分類號: B64D1/06
• 分類號: B64D1/06
• 代理公司: 成都元信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51234
• 代理人: 趙道剛

1.用于無人機的防暴彈投彈機構(gòu)，其特征在于：包括安裝座、設(shè)置在安裝座下方的抱彈機構(gòu)、設(shè)置在安裝座上的驅(qū)動機構(gòu)和設(shè)置在安裝座一端的拉環(huán)機構(gòu)；

所述抱彈機構(gòu)包括相對設(shè)置的兩個半抱緊筒，所述兩個半抱緊筒在一端通過轉(zhuǎn)軸鉸鏈連接組成與防暴彈配合的筒形結(jié)構(gòu)，所述半抱緊筒的鉸接一端上分別設(shè)置有抱緊板，兩個抱緊板相對設(shè)置，向外撐開兩個抱緊板的自由端時，可驅(qū)動兩個半抱緊筒張開，所述轉(zhuǎn)軸兩端分別與安裝座連接，將抱彈機構(gòu)安裝在安裝座上；

所述拉環(huán)機構(gòu)用于在抱彈機構(gòu)的兩個半抱緊筒張開的同時將防暴彈上的保險拉環(huán)拉脫；

所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動兩個半抱緊筒張開，同時驅(qū)動拉環(huán)機構(gòu)動作將防暴彈上的保險拉環(huán)拉脫；

所述驅(qū)動機構(gòu)包括抱緊驅(qū)動機構(gòu)，所述抱緊驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、驅(qū)動軸和抱緊驅(qū)動組件；

所述驅(qū)動電機安裝在安裝座上設(shè)置于驅(qū)動軸一端，所述驅(qū)動軸通過軸承座設(shè)置在安裝座上，所述抱緊驅(qū)動組件包括驅(qū)動凸輪和驅(qū)動支架，所述驅(qū)動凸輪連接在驅(qū)動軸上，驅(qū)動凸輪上設(shè)置有呈凸輪輪廓線結(jié)構(gòu)的凸輪圈，所述驅(qū)動支架設(shè)置在安裝座上與安裝座之間滑動配合連接，可沿安裝座上下運動，所述驅(qū)動支架一端設(shè)置有傳動件，所述傳動件伸入到凸輪圈內(nèi)與凸輪圈的內(nèi)輪廓面配合接觸，所述驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動時可帶動驅(qū)動支架朝抱彈機構(gòu)方向運動，所述驅(qū)動支架另一端穿過安裝座設(shè)置于抱彈機構(gòu)上方，所述驅(qū)動支架與抱彈機構(gòu)之間設(shè)置有撐開組件，所述驅(qū)動支架向下運動時通過撐開組件將兩個抱緊板撐開，驅(qū)動兩個半抱緊筒張開；

所述拉環(huán)機構(gòu)包括安裝板和設(shè)置在安裝板上的鎖鉤，所述安裝板固定連接在安裝座一端，所述鎖鉤與安裝板之間滑動配合連接，使鎖鉤可在安裝板上沿安裝板軸線方向滑動，所述鎖鉤和安裝板之間設(shè)置有拉伸彈簧，拉伸彈簧用于使鎖鉤朝遠(yuǎn)離抱彈機構(gòu)方向運動，所述安裝板上設(shè)置有鎖止機構(gòu)，所述鎖止機構(gòu)用于將鎖鉤固定在安裝板上；

所述鎖鉤上設(shè)置有用于連接防暴彈保險拉環(huán)的卡鉤結(jié)構(gòu)；

所述驅(qū)動機構(gòu)包括有拉環(huán)驅(qū)動機構(gòu)，所述拉環(huán)驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動拉環(huán)機構(gòu)動作，使鎖止機構(gòu)解除對鎖鉤的固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于無人機的防暴彈投彈機構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動支架包括相對設(shè)置的兩個導(dǎo)桿和分別設(shè)置在導(dǎo)桿兩端的主動橫梁與從動橫梁，所述導(dǎo)桿分別設(shè)置在安裝座上與安裝座之間滑動配合連接，所述傳動件設(shè)置在主動橫梁上，所述從動橫梁設(shè)置于安裝座和抱彈機構(gòu)之間，所述從動橫梁與撐開組件連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于無人機的防暴彈投彈機構(gòu)，其特征在于：所述撐開組件包括兩個相對設(shè)置的撐開板，兩個撐開板在一端通過鉸接軸鉸鏈連接，撐開板的另一端分別連接到兩個抱緊板的自由端，與抱緊板之間鉸鏈連接，所述從動橫梁與鉸接軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于無人機的防暴彈投彈機構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動支架上設(shè)置有手動桿，所述手動桿一端固定連接在主動橫梁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于無人機的防暴彈投彈機構(gòu)，其特征在于：所述傳動件與主動橫梁之間轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于無人機的防暴彈投彈機構(gòu)，其特征在于：所述安裝座上設(shè)置有導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括相對設(shè)置的兩個直線軸承，所述導(dǎo)桿分別設(shè)置在直線軸承內(nèi)可沿直線軸承上下運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于無人機的防暴彈投彈機構(gòu)，其特征在于：所述抱彈機構(gòu)上設(shè)置有抱緊組件，所述抱緊組件對抱彈機構(gòu)施加作用力，使抱彈機構(gòu)處于抱緊狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述用于無人機的防暴彈投彈機構(gòu)，其特征在于：所述抱緊組件包括至少一個套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的扭簧，所述扭簧的兩個自由端分別與兩個半抱緊筒連接。