[發明專利]用于無人機的防暴彈投彈機構及投彈裝置

有效

• 申請號: 202010544105.9
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111824421B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 鐘斌;馬莉麗
• 申請（專利權）人: 成都大學
• 主分類號: B64D1/06
• 分類號: B64D1/06
• 代理公司: 成都元信知識產權代理有限公司 51234
• 代理人: 趙道剛

1.用于無人機的防暴彈投彈機構，其特征在于：包括安裝座、設置在安裝座下方的抱彈機構、設置在安裝座上的驅動機構和設置在安裝座一端的拉環機構；

所述抱彈機構包括相對設置的兩個半抱緊筒，所述兩個半抱緊筒在一端通過轉軸鉸鏈連接組成與防暴彈配合的筒形結構，所述半抱緊筒的鉸接一端上分別設置有抱緊板，兩個抱緊板相對設置，向外撐開兩個抱緊板的自由端時，可驅動兩個半抱緊筒張開，所述轉軸兩端分別與安裝座連接，將抱彈機構安裝在安裝座上；

所述拉環機構用于在抱彈機構的兩個半抱緊筒張開的同時將防暴彈上的保險拉環拉脫；

所述驅動機構用于驅動兩個半抱緊筒張開，同時驅動拉環機構動作將防暴彈上的保險拉環拉脫；

所述驅動機構包括抱緊驅動機構，所述抱緊驅動機構包括驅動電機、驅動軸和抱緊驅動組件；

所述驅動電機安裝在安裝座上設置于驅動軸一端，所述驅動軸通過軸承座設置在安裝座上，所述抱緊驅動組件包括驅動凸輪和驅動支架，所述驅動凸輪連接在驅動軸上，驅動凸輪上設置有呈凸輪輪廓線結構的凸輪圈，所述驅動支架設置在安裝座上與安裝座之間滑動配合連接，可沿安裝座上下運動，所述驅動支架一端設置有傳動件，所述傳動件伸入到凸輪圈內與凸輪圈的內輪廓面配合接觸，所述驅動凸輪轉動時可帶動驅動支架朝抱彈機構方向運動，所述驅動支架另一端穿過安裝座設置于抱彈機構上方，所述驅動支架與抱彈機構之間設置有撐開組件，所述驅動支架向下運動時通過撐開組件將兩個抱緊板撐開，驅動兩個半抱緊筒張開；

所述拉環機構包括安裝板和設置在安裝板上的鎖鉤，所述安裝板固定連接在安裝座一端，所述鎖鉤與安裝板之間滑動配合連接，使鎖鉤可在安裝板上沿安裝板軸線方向滑動，所述鎖鉤和安裝板之間設置有拉伸彈簧，拉伸彈簧用于使鎖鉤朝遠離抱彈機構方向運動，所述安裝板上設置有鎖止機構，所述鎖止機構用于將鎖鉤固定在安裝板上；

所述鎖鉤上設置有用于連接防暴彈保險拉環的卡鉤結構；

所述驅動機構包括有拉環驅動機構，所述拉環驅動機構用于驅動拉環機構動作，使鎖止機構解除對鎖鉤的固定。

2.根據權利要求1所述用于無人機的防暴彈投彈機構，其特征在于：所述驅動支架包括相對設置的兩個導桿和分別設置在導桿兩端的主動橫梁與從動橫梁，所述導桿分別設置在安裝座上與安裝座之間滑動配合連接，所述傳動件設置在主動橫梁上，所述從動橫梁設置于安裝座和抱彈機構之間，所述從動橫梁與撐開組件連接。

3.根據權利要求2所述用于無人機的防暴彈投彈機構，其特征在于：所述撐開組件包括兩個相對設置的撐開板，兩個撐開板在一端通過鉸接軸鉸鏈連接，撐開板的另一端分別連接到兩個抱緊板的自由端，與抱緊板之間鉸鏈連接，所述從動橫梁與鉸接軸連接。

4.根據權利要求2所述用于無人機的防暴彈投彈機構，其特征在于：所述驅動支架上設置有手動桿，所述手動桿一端固定連接在主動橫梁上。

5.根據權利要求2所述用于無人機的防暴彈投彈機構，其特征在于：所述傳動件與主動橫梁之間轉動連接。

6.根據權利要求2所述用于無人機的防暴彈投彈機構，其特征在于：所述安裝座上設置有導向組件，所述導向組件包括相對設置的兩個直線軸承，所述導桿分別設置在直線軸承內可沿直線軸承上下運動。

7.根據權利要求1所述用于無人機的防暴彈投彈機構，其特征在于：所述抱彈機構上設置有抱緊組件，所述抱緊組件對抱彈機構施加作用力，使抱彈機構處于抱緊狀態。

8.根據權利要求7所述用于無人機的防暴彈投彈機構，其特征在于：所述抱緊組件包括至少一個套設在轉軸上的扭簧，所述扭簧的兩個自由端分別與兩個半抱緊筒連接。