[發(fā)明專利]一種液壓錨桿鉆車及其三工位推進(jìn)梁

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010544098.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111706370A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐雪鋒;杜標(biāo);高強(qiáng)勝;鄭曉輝;夏劍輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江開(kāi)山重工股份有限公司
• 主分類號(hào): E21D20/00
• 分類號(hào): E21D20/00;E21D20/02;E21B15/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種三工位推進(jìn)梁，包括安裝在工作臂上的支架(1)以及安裝在支架(1)上的轉(zhuǎn)動(dòng)梁，轉(zhuǎn)動(dòng)梁上安裝有用于完成鉆孔作業(yè)的鉆孔裝置(4)，用于完成錨桿作業(yè)的錨桿裝置(6)和用于完成錨固作業(yè)的錨固裝置，其特征在于；

三工位推進(jìn)梁還包括固定安裝在支架(1)上的固定梁(2)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)梁包括推動(dòng)桿(31)、套筒(32)和若干連接件(33)，套筒(32)和推動(dòng)桿(31)平行分布并通過(guò)若干連接件(33)固定連接，套筒(32)套設(shè)安裝在固定梁(2)上并可相對(duì)于固定梁(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，錨固裝置、鉆孔裝置(4)和錨桿裝置(6)均安裝在套筒(32)上，鉆孔裝置(4)和錨桿裝置(6)分別位于錨固裝置的兩側(cè)，推動(dòng)桿(31)由切換油缸(34)驅(qū)動(dòng)以固定梁(2)為中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)；進(jìn)而使得鉆孔作業(yè)時(shí)鉆孔裝置(4)處于可鉆孔位置，以及錨固作業(yè)時(shí)錨固裝置處于可錨固位置，以及錨桿時(shí)錨桿裝置(6)處于可錨桿位置；

并且在鉆孔作業(yè)、錨固作業(yè)、錨桿作業(yè)以及轉(zhuǎn)動(dòng)梁的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，固定梁(2)的頂端始終抵靠在需要錨固的巷道頂板上固定不動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三工位推進(jìn)梁，其特征在于，所述固定梁(2)的頂端設(shè)有頂盤(pán)(20)，所述頂盤(pán)(20)的上表面上分布有多個(gè)凸起部以使得固定梁(2)可穩(wěn)固的頂靠在需要錨固的巷道頂板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三工位推進(jìn)梁，其特征在于，所述推動(dòng)桿(31)從初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)至最大可轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，相對(duì)于固定梁(2)軸心線轉(zhuǎn)過(guò)的角度不超過(guò)135度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三工位推進(jìn)梁，其特征在于，還設(shè)有限位油缸(7)、錨固限位塊(51)和錨固限位基座(52)，錨固限位基座(52)安裝在固定梁(2)或支架(1)上，錨固限位塊(51)固定安裝在套筒(32)上，在切換油缸(34)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)梁逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，鉆孔裝置(4)、錨固裝置和錨桿裝置(6)依次處于鉆孔位置、錨固位置和錨桿位置，限位油缸(7)驅(qū)動(dòng)錨固限位基座(52)移動(dòng)至與錨固限位塊(51)相抵以使得錨固裝置處于錨固位置，并且在切換油缸(34)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)梁順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，以及錨固限位基座(52)不與錨固限位塊(51)相抵。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三工位推進(jìn)梁，其特征在于，所述錨固限位基座(52)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在固定梁(2)或支架(1)上，所述限位油缸(7)與錨固限位基座(52)鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三工位推進(jìn)梁，其特征在于，鉆孔裝置(4)包括鉆孔導(dǎo)軌(43)、鉆孔鑿巖機(jī)(44)和鉆孔推進(jìn)裝置，鉆孔導(dǎo)軌(43)沿套筒(32)的軸向方向設(shè)置并固定安裝在套筒(32)上，鉆孔推進(jìn)裝置可選擇油缸或電機(jī)，鉆孔推進(jìn)裝置推動(dòng)鉆孔鑿巖機(jī)(44)沿鉆孔導(dǎo)軌(43)移動(dòng)以完成鉆孔作業(yè)；

錨固裝置包括用于輸入錨固劑以及推動(dòng)錨固劑移動(dòng)的錨固組件(53)、用于輸送錨固劑的引管(54)、錨固導(dǎo)軌(55)和用于推進(jìn)引管(54)沿錨固導(dǎo)軌(55)來(lái)回移動(dòng)的錨固推進(jìn)裝置，錨固導(dǎo)軌(55)沿套筒(32)的軸向方向設(shè)置并固定安裝在套筒(32)上，所述錨固推進(jìn)裝置包括滑塊(56)和推動(dòng)件(57)，滑塊(56)可滑動(dòng)的安裝在錨固導(dǎo)軌(55)上，引管(54)與滑塊(56)固定連接并與錨固組件(53)可拆卸連接，推動(dòng)件(57)推動(dòng)滑塊(56)在錨固導(dǎo)軌(55)上來(lái)回移動(dòng)以完成錨固作業(yè)；

錨桿裝置(6)包括錨桿導(dǎo)軌(63)、錨桿鑿巖機(jī)(64)和錨桿推進(jìn)裝置，錨桿導(dǎo)軌(63)沿套筒(32)的軸向方向設(shè)置并固定安裝在套筒(32)上，錨桿推進(jìn)裝置可選擇油缸或電機(jī)，錨桿推進(jìn)裝置推動(dòng)錨桿鑿巖機(jī)(64)沿錨桿導(dǎo)軌(63)移動(dòng)以完成錨桿作業(yè)；

其中，鉆孔導(dǎo)軌(43)和錨桿導(dǎo)軌(63)分別位于錨固導(dǎo)軌(55)的兩側(cè)。