[發(fā)明專利]目標跟蹤方法、裝置、監(jiān)控系統(tǒng)及存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010544084.0
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111679271B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設計）人: 何建爭
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數(shù)字技術股份有限公司
• 主分類號: G01S13/66
• 分類號: G01S13/66
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 謝冬寒

本申請實施例公開了一種目標跟蹤方法、裝置、監(jiān)控系統(tǒng)及存儲介質，屬于安防技術領域。所述方法包括：確定第一球機的監(jiān)控區(qū)域內至少一個目標的局部融合信息，局部融合信息是基于至少一個子融合信息得到，子融合信息是基于兩個相鄰的雷視設備檢測的目標信息確定得到，目標信息包括對應的目標的位置信息，子融合信息包括對應的目標在全局監(jiān)控區(qū)域內的全局標識，全局標識用于唯一指示全局監(jiān)控區(qū)域中的一個目標，全局監(jiān)控區(qū)域覆蓋監(jiān)控系統(tǒng)包括的多個球機的所有監(jiān)控區(qū)域。將局部融合信息發(fā)送至第一球機，由第一球機對跨區(qū)域目標進行接力跟蹤，以及對除跨區(qū)域目標之外的目標進行跟蹤。如此，可以實現(xiàn)對目標從一個球機到下一個球機的接力跟蹤。

技術領域

本申請實施例涉及安防技術領域，特別涉及一種目標跟蹤方法、裝置、監(jiān)控系統(tǒng)及存儲介質。

背景技術

在安防領域，通常使用雷達和球機聯(lián)合監(jiān)控的方式對監(jiān)控區(qū)域進行監(jiān)控，雷達可利用電磁波對目標進行檢測，并確定目標的位置信息，球機可以采集監(jiān)控區(qū)域的圖像，通過對采集的圖像進行目標檢測確定監(jiān)控區(qū)域是否存在目標。若雷達和球機均檢測到監(jiān)控區(qū)域有目標存在，球機可以基于雷達確定的目標的位置信息對監(jiān)控區(qū)域內檢測到的目標進行跟蹤。但這種方式只能對球機的監(jiān)控區(qū)域內的目標進行監(jiān)控，若目標離開監(jiān)控區(qū)域，則無法繼續(xù)對目標進行追蹤，可以導致出現(xiàn)安全問題。

發(fā)明內容

本申請實施例提供了一種目標跟蹤方法、裝置、監(jiān)控系統(tǒng)及存儲介質，可以解決相關技術的在目標離開監(jiān)控區(qū)域后無法繼續(xù)監(jiān)控的問題。所述技術方案如下：

一方面，提供了一種目標跟蹤方法，應用于參考雷視設備中，所述參考雷視設備為第一球機管控的多個雷視設備中的一個雷視設備，所述第一球機為監(jiān)控系統(tǒng)包括的多個球機中的任一球機，所述第一球機的至少一個雷視設備的檢測區(qū)域與第二球機的至少一個雷視設備的檢測區(qū)域存在重疊，所述第二球機為與所述第一球機相鄰的任一球機，且所述多個球機中的每個球機管控的多個雷視設備中每相鄰兩個雷視設備的檢測區(qū)域存在重疊，所述方法包括：

確定所述第一球機的監(jiān)控區(qū)域內至少一個目標的局部融合信息，所述局部融合信息是基于至少一個子融合信息得到，所述子融合信息是基于兩個相鄰的雷視設備檢測的目標信息確定得到，所述目標信息包括對應的目標的位置信息，所述子融合信息包括對應的目標在全局監(jiān)控區(qū)域內的全局標識，所述全局標識用于唯一指示所述全局監(jiān)控區(qū)域中的一個目標，所述全局監(jiān)控區(qū)域覆蓋所述監(jiān)控系統(tǒng)包括的所述多個球機的所有監(jiān)控區(qū)域；

將所述局部融合信息發(fā)送至所述第一球機，由所述第一球機基于所述局部融合信息中跨區(qū)域目標的全局標識和位置信息進行接力跟蹤，以及基于所述局部融合信息中除所述跨區(qū)域目標之外的目標的全局標識和位置信息進行跟蹤。

在本申請實施例一種可能的實現(xiàn)方式中，若所述至少一個子融合信息的數(shù)量為多個，所述確定所述第一球機的監(jiān)控區(qū)域內至少一個目標的局部融合信息，包括：

確定所述參考雷視設備所檢測的目標與相鄰雷視設備所檢測的目標的子融合信息，所述相鄰雷視設備是指與所述參考雷視設備相鄰的雷視設備；

獲取所述第一球機管控的多個雷視設備中除所述參考雷視設備之外的其他雷視設備所確定的子融合信息；

將所獲取的所有子融合信息進行融合，得到所述第一球機的監(jiān)控區(qū)域內至少一個目標的局部融合信息。

在本申請實施例一種可能的實現(xiàn)方式中，所述相鄰雷視設備的數(shù)量為兩個；

若所述參考雷視設備的檢測區(qū)域與所述第二球機的雷視設備的檢測區(qū)域存在重疊，所述兩個相鄰雷視設備分別被所述第二球機和所述第一球機管控；

若所述參考雷視設備的檢測區(qū)域與所述第二球機的雷視設備的檢測區(qū)域不存在重疊，所述兩個相鄰雷視設備均被所述第一球機管控。

在本申請實施例一種可能的實現(xiàn)方式中，所述確定所述參考雷視設備所檢測的目標與所述相鄰雷視設備所檢測的目標的子融合信息，包括：