[發明專利]一種生態農業智能灌溉系統及其方法

在審

• 申請號: 202010543863.9
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111771688A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 劉玲;孫龍彩;劉衛民;孫崇明;張梓強;張立智;吳玉濤
• 申請（專利權）人: 江蘇叁拾叁信息技術有限公司
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 姜露露

本發明公開了一種生態農業智能灌溉系統及其方法，涉及灌溉技術領域。該生態農業智能灌溉系統包括：水源箱，與水源箱連通的動力源，與動力源連通的至少一個噴灌組件，以及固定安裝在水源箱內部的加熱器，噴灌組件等分分布在土壤上方，所述加熱器對水源箱內的液體加熱，本發明通過加熱器對水源箱內的液體加熱，使噴灌組件噴灌工作時噴出的是加熱后的液體，解決了現有技術中噴灌組件形成細小水滴后與空氣的接觸面積增加，導致細小水滴的溫度過低，落在地面上會使土溫急劇下降，影響植物根系的吸水能力的問題。

技術領域

本發明涉及灌溉技術領域，具體是一種生態農業智能灌溉系統及其方法。

背景技術

在灌溉技術中，噴灌技術是利用噴頭將液體噴射到空中形成細小水滴均勻散布在農田中達到灌溉目的，該技術存在液體經過噴灌組件形成細小水滴后與空氣的接觸面積增加，導致細小水滴的溫度過低，落在地面上會使土溫急劇下降，影響植物根系的吸水能力，為了解決上述問題需要提供一種能夠調節灌溉水溫的生態農業智能灌溉系統。

發明內容

發明目的：提供一種生態農業智能灌溉系統及其方法，以解決現有技術存在的上述問題。

技術方案：一種生態農業智能灌溉系統包括：水源箱，與水源箱連通的動力源，與動力源連通的至少一個噴灌組件，以及固定安裝在水源箱內部的加熱器，所述噴灌組件等分分布在土壤上方，所述加熱器對水源箱內的液體加熱。

在進一步的實施例中，還包括固定安裝在土壤內的至少一個第一溫度傳感器，以及與噴灌組件固定連接的第二溫度傳感器，所述第一溫度傳感器和第二溫度傳感器都與加熱器電連接，所述第一溫度傳感器監測土壤的溫度，所述第二溫度傳感器監測空氣的溫度，所述加熱器根據第一溫度傳感器和第二溫度傳感器監測的溫度調節水源箱內的液體溫度，通過將第一溫度傳感器安裝在土壤內，將第二溫度傳感器與噴灌組件固定連接，能夠同時檢測土壤和空氣的溫度，加熱器根據第一溫度傳感器和第二溫度傳感器監測的溫度調節水源箱內的液體溫度，能夠在夏天使噴灌組件噴出溫度高于土壤溫度，低于空氣溫度的細小水滴，解決了土溫急劇下降，影響植物根系的吸水能力，以及水溫過高落在樹葉上導致植物蒸騰速率過快使植物失水過多的問題。

在進一步的實施例中，所述水源箱包括熱水箱和冷水箱，所述動力源包括與熱水箱連通的第一水泵，以及與冷水箱連通的第二水泵，所述第一水泵和第二水泵的輸出端通過三通接頭與噴灌組件連通，所述加熱器固定安裝在熱水箱內，所述冷水箱內還固定安裝有冷凝器，所述第一水泵和第二水泵電連接，通過三通接頭能夠使第一水泵和第二水泵以相配合的功率從安裝有加熱器的熱水箱和安裝有冷凝器的冷水箱中抽出相應比例的熱水和冷水，在經過三通接頭混合后使液體能夠達到合適的溫度后再從噴灌組件噴出，解決了液體溫度調節緩慢的問題。

在進一步的實施例中，所述噴灌組件包括與地面固定連接的第一直線運動機構，與第一直線運動機構固定連接的噴頭，以及固定安裝在噴頭上方的風速測試儀，所述風速測試儀與第一直線運動機構電連接，所述第一直線運動機構驅動噴頭和風速測試儀做豎向直線運動，所述噴頭與動力源連通，通過風速測試儀能夠檢測風速，通過與風速測試儀電連接的第一直線運動機構能夠根據風速調節噴頭的高度，在風速過高時將噴頭的高度調節至樹葉的位置，解決了現有技術中噴頭噴出的細小水滴容易被強風吹散無法達到為植物澆水和為樹葉降溫的問題。

在進一步的實施例中，生態農業智能灌溉系統還包括移動機器人，所述移動機器人包括與噴灌組件的第一直線運動機構固定連接的機器人本體，與機器人本體的底端轉動連接的驅動輪組件，所述驅動輪包括與機器人本體的底端轉動連接的至少兩個相配合的履帶，所述移動機器人帶動噴灌組件在地面上移動。

所述機器人本體內還轉動連接有收線盤，所述噴頭通過水管與壓力源連通，所述水管纏繞在收線盤上，通過與噴灌組件的直線運動機構固定連接的移動機器人能夠帶動噴灌組件在地面上移動，使噴頭對其他區域的植物澆水以及為樹葉降溫，通過收線盤還能夠避免水管散落在地面上被履帶軋破，降低了水管的損壞率。