[發明專利]一種生態農業智能灌溉系統及其方法

在審

• 申請號: 202010543863.9
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111771688A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 劉玲;孫龍彩;劉衛民;孫崇明;張梓強;張立智;吳玉濤
• 申請（專利權）人: 江蘇叁拾叁信息技術有限公司
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 姜露露

1.一種生態農業智能灌溉系統，其特征在于，包括：水源箱，與水源箱連通的動力源，與動力源連通的至少一個噴灌組件，以及固定安裝在水源箱內部的加熱器，所述噴灌組件等分分布在土壤上方，所述加熱器對水源箱內的液體加熱。

2.根據權利要求1所述一種生態農業智能灌溉系統，其特征在于，還包括固定安裝在土壤內的至少一個第一溫度傳感器，以及與噴灌組件固定連接的第二溫度傳感器，所述第一溫度傳感器和第二溫度傳感器都與加熱器電連接，所述第一溫度傳感器監測土壤的溫度，所述第二溫度傳感器監測空氣的溫度，所述加熱器根據第一溫度傳感器和第二溫度傳感器監測的溫度調節水源箱內的液體溫度。

3.根據權利要求1所述一種生態農業智能灌溉系統，其特征在于，所述水源箱包括熱水箱和冷水箱，所述動力源包括與熱水箱連通的第一水泵，以及與冷水箱連通的第二水泵，所述第一水泵和第二水泵的輸出端通過三通接頭與噴灌組件連通，所述加熱器固定安裝在熱水箱內，所述冷水箱內還固定安裝有冷凝器，所述第一水泵和第二水泵電連接。

4.根據權利要求1所述一種生態農業智能灌溉系統，其特征在于，所述噴灌組件包括與地面固定連接的第一直線運動機構，與第一直線運動機構固定連接的噴頭，以及固定安裝在噴頭上方的風速測試儀，所述風速測試儀與第一直線運動機構電連接，所述第一直線運動機構驅動噴頭和風速測試儀做豎向直線運動，所述噴頭與動力源連通。

5.根據權利要求4所述一種生態農業智能灌溉系統，其特征在于，還包括移動機器人，所述移動機器人包括與噴灌組件的第一直線運動機構固定連接的機器人本體，與機器人本體的底端轉動連接的驅動輪組件，所述驅動輪包括與機器人本體的底端轉動連接的至少兩個相配合的履帶，所述移動機器人帶動噴灌組件在地面上移動；

所述機器人本體內還轉動連接有收線盤，所述噴頭通過水管與壓力源連通，所述水管纏繞在收線盤上。

6.根據權利要求5所述一種生態農業智能灌溉系統，其特征在于，所述水管分布在土壤內，所述水管的側面固定安裝有至少一個快速接頭子體，所述水管的一端與動力源連通，另一端與水源箱連通；

所述移動機器人還包括與機器人本體固定連接的第二直線運動機構，以及與第二直線運動機構固定連接的快速接頭母體，所述噴頭與快速接頭子體連通，所述快速接頭子體與快速接頭母體相配合，所述移動機器人帶動快速接頭母體移動至預定位置的快速接頭子體上方，然后第二直線運動機構帶動快速接頭母體向快速接頭子體做直線運動，使水管向噴頭方向供水。

7.基于權利要求2-6任一項所述生態農業智能灌溉系統的灌溉方法，其特征在于，包括：S1. 在噴灌之前，第一溫度傳感器檢測土壤內溫度，第二溫度傳感器檢測空氣溫度，然后加熱器根據第一溫度傳感器和第二溫度傳感器檢測到的溫度調節水源箱內的液體溫度；

S2. 在晝夜溫差大的地區，加熱器對熱水箱內的液體加熱，冷凝器對冷水箱內的液體降溫，在噴灌之前，第一溫度傳感器檢測土壤內溫度，第二溫度傳感器檢測空氣溫度，然后第一水泵和第二水泵根據第一溫度傳感器和第二溫度傳感器檢測到的溫度調節輸出功率，達到調節水溫的目的；

S3. 當風速超出預定值時，第一直線運動機構帶動噴頭向地面方向做直線運動，然后噴灌組件噴水為植物澆水，以及為樹葉降溫；

S4. 噴灌組件執行完S3的工作后，當樹林茂密，樹葉阻擋噴灌組件噴出的水穿過植物向預定區域噴水時，第一直線運動機構再次帶動噴灌組件向地面方向做直線運動，然后移動機器人帶動噴灌組件向預定區域移動，到達預定區域內之后，第一直線運動機構先向遠離地面方向做直線運動，使用風速測試儀測試風速，當風速低于預定值時，噴灌組件立即噴水進行噴灌工作，當風速高于預定值時，噴灌組件和移動機器人再次執行S3和S4的工作。