[發明專利]一種增程器專用的電機控制器控制方法

在審

• 申請號: 202010543792.2
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111786605A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 趙鵬飛;舒涌;賴發東;李田
• 申請（專利權）人: 杭州赫日新能源科技有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/22;H02P21/00;B60L50/62
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 王會祥

本發明公開了一種增程器專用的電機控制器控制方法，包括以下步驟：S1、建立基于增程器電機轉子的旋轉坐標系；S2、通過顯示查找表得到S1中旋轉坐標系中的d軸與q軸的參考電流；S3、q軸的參考電流依次通過限幅、q軸電流疊加修正、交軸電流控制器及反饋處理之后輸出交軸電壓；d軸的參考電流依次通過限幅、d軸電流疊加修正、交軸電流控制器及反饋處理之后輸出直軸電壓。通過多維表格的查表技術(LUT)和通過電壓反饋調節這兩種方法的綜合，實現了電機的深度弱磁控制的功能。

技術領域

本發明涉及增程器技術領域，特別涉及一種增程器專用的電機控制器控制方法。

背景技術

增程式電動車一種在純電動模式下可以達到其所有的動力性能，而當車載可充電儲能系統無法滿足續航里程要求時，打開車載輔助供屯裝牲為動力系統提供電能，以延長續航里程的電動汽車。

電機控制器用于控制點電機的運行狀態，在增程器中起到重要作用，現有技術中電機控制器控制方法中直接給定電機轉子d軸與q軸的參考電流是直接給定的，導致電機控制精度不高。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術的不足，提供一種增程器專用的電機控制器控制方法。

本發明解決上述技術問題采用的技術方案是：

一種增程器專用的電機控制器控制方法，包括以下步驟：

S1、建立基于增程器電機轉子的旋轉坐標系；

S2、通過顯示查找表得到S1中旋轉坐標系中的d軸與q軸的參考電流；

S3、q軸的參考電流依次通過限幅、q軸電流疊加修正、交軸電流控制器及反饋處理之后輸出交軸電壓；d軸的參考電流依次通過限幅、d軸電流疊加修正、交軸電流控制器及反饋處理之后輸出直軸電壓。

以上技術方案中，在顯示查找表中輸入電流指令，并得到旋轉坐標系中的d軸與q軸的參考電流，q軸的參考電流通過限幅輸出模塊進行限幅處理，然后通過q軸電流的修正疊加之后通過交軸電流控制器輸出交軸電壓，交軸輸出電壓對q軸參考電流進行反饋修正；同理，d軸的參考電流經過直軸電流的修正疊加之后通過直軸電流控制器輸出直軸電壓，直軸輸出電壓對直軸參考電流進行反饋修正。以上技術通過多維表格的查表技術(LUT)和通過電壓反饋調節這兩種方法的綜合，實現了電機的深度弱磁控制的功能。

作為優選，電壓反饋處理方法包括以下步驟：

A1、通過交軸輸出電壓和直軸輸出電壓計算得到旋轉坐標系下的電壓；

A2、通過直流電壓對旋轉坐標系下的電壓進行修正，并使得旋轉坐標系下的電壓依次通過低通濾波、弱磁PI控制器、限幅，并分別對d軸電流參考值和q軸電流參考值修正。

以上技術方案中，低通濾波及限幅處理均去除了系統干擾，提升了電壓反饋處理的精度。

作為優選，旋轉坐標系下的電壓其中u_d為直軸輸出電壓，u_q為交軸輸出電壓。

本發明具有的有益效果是：

本發明在顯示查找表中輸入電流指令，并得到旋轉坐標系中的d軸與q軸的參考電流，q軸的參考電流通過限幅輸出模塊進行限幅處理，然后通過q軸電流的修正疊加之后通過交軸電流控制器輸出交軸電壓，交軸輸出電壓對q軸參考電流進行反饋修正；同理，d軸的參考電流經過直軸電流的修正疊加之后通過直軸電流控制器輸出直軸電壓，直軸輸出電壓對直軸參考電流進行反饋修正。以上技術通過多維表格的查表技術(LUT)和通過電壓反饋調節這兩種方法的綜合，實現了電機的深度弱磁控制的功能。

附圖說明

圖1是本發明一種增程器專用的電機控制器控制方法的原理圖；

具體實施方式