[發明專利]一種增程器專用的電機控制器控制方法在審
| 申請號： | 202010543792.2 | 申請日： | 2020-06-15 |
| 公開（公告）號： | CN111786605A | 公開（公告）日： | 2020-10-16 |
| 發明（設計）人： | 趙鵬飛;舒涌;賴發東;李田 | 申請（專利權）人： | 杭州赫日新能源科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/14 | 分類號： | H02P21/14;H02P21/22;H02P21/00;B60L50/62 |
| 代理公司： | 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429 | 代理人： | 王會祥 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市江干區經濟*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 增程器 專用 電機 控制器 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種增程器專用的電機控制器控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1、建立基于增程器電機轉子的旋轉坐標系；
S2、通過顯示查找表得到S1中旋轉坐標系中的d軸與q軸的參考電流；
S3、q軸的參考電流依次通過限幅、q軸電流疊加修正、交軸電流控制器及反饋處理之后輸出交軸電壓；d軸的參考電流依次通過限幅、d軸電流疊加修正、交軸電流控制器及反饋處理之后輸出直軸電壓。
2.根據權利要求1所述的一種增程器專用的電機控制器控制方法，其特征在于，電壓反饋處理方法包括以下步驟：
A1、通過交軸輸出電壓和直軸輸出電壓計算得到旋轉坐標系下的電壓；
A2、通過直流電壓對旋轉坐標系下的電壓進行修正，并使得旋轉坐標系下的電壓依次通過低通濾波、弱磁PI控制器、限幅，并分別對d軸電流參考值和q軸電流參考值修正。
3.根據權利要求1或2所述的一種增程器專用的電機控制器控制方法，其特征在于，旋轉坐標系下的電壓其中ud為直軸輸出電壓，uq為交軸輸出電壓。
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