[發明專利]用于控制自主車輛的設備

在審

• 申請號: 202010543680.7
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN112141107A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 黃佑鉉
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/105;B60W60/00;B60R16/023
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁小龍

一種用于控制自主車輛的設備，包括第一和第二自主控制器、第一和第二制動模塊、及第一和第二通信網絡。第一自主控制器控制自主駕駛。第二自主控制器在備用情況下控制自主駕駛。第一制動模塊從第一自主控制器接收第一減速命令以操作制動器。第二制動模塊從第二自主控制器接收第二減速命令以操作制動器。第一通信網絡允許在第一制動模塊和第二制動模塊之間交換監測信息，并且可以通過第一網關將第一和第二減速命令從第一和第二自主控制器傳輸至第一和第二制動模塊。第二通信網絡通過第二網關將第一和第二減速命令從第一和第二自主控制器傳輸至第一和第二制動模塊。

技術領域

示例性實施方式總體上涉及一種用于控制自主車輛的設備，并且更具體地，涉及不僅能夠由雙自主控制器通過自主車輛中的第一通信網絡監測雙制動模塊的操作狀態來應對備用情況(backup situation)，而且還能夠響應于第一通信網絡的(或第一通信網絡中的)異常而通過第二通信網絡在各制動模塊與各自主控制器之間傳輸和接收操作狀態和控制命令的一種用于控制自主車輛的設備。

背景技術

通常，內置于各種駕駛裝置中以通過行駛位置搜索執行自主駕駛的自主裝置主要應用于船舶、飛機等。自主裝置也已經應用于在道路上行駛的車輛以例如通過監測器向用戶通知各種類型的信息，諸如，行駛路線和道路擁堵，或者駕駛車輛或控制其自身的駕駛狀態。

自主駕駛是智能車輛時代的戰略技術，并且自主級別根據駕駛控制中的駕駛員介入的程度來分類。例如，國家高速公路交通安全管理局(NHTSA)根據駕駛員介入的程度將自主駕駛分類成多個自動化級別，并且最終尋求排除駕駛員介入的無人駕駛車輛。在自動化級別中，除了在有限的空間區域(例如，特定的道路或區域)中或者在特殊情況下之外，級別4(例如，“思考關閉”模式)能夠支持自主駕駛且無需人類介入。換言之，級別4的自主性可以被稱為“高自動化”級別。級別5(例如，“方向盤可選”場景)完全能夠自主駕駛，不限制道路、區域或環境，并且因此，可以被認為是“全自動”級別。

在級別4或5的自主性中，由于駕駛員將自主車輛的駕駛控制完全轉移至自主車輛自身，因此當與例如車輛的制動模塊、自主控制器和/或(例如，整個)通信網絡關聯地發生緊急情況時駕駛員可能很難介入，使得自主車輛的系統本身應對情況。因此，在自動化級別4或5的情況下，需要確保車輛的制動系統、自主控制器、和/或(例如，整個)通信網絡的冗余性，以確保系統的可靠性。

在于2011年6月2日發布的標題為“一種用于控制車輛的功率的系統和方法”的韓國專利申請公開第10-2011-0059488號中公開了相關技術。

在本節公開的以上信息僅是為了增強理解本發明構思的背景，并且因此可包含未形成現有技術的信息。

發明內容

一些方面提供一種用于控制自主車輛的設備，該設備不僅能夠由雙自主控制器通過自主車輛中的第一通信網絡監測雙制動模塊的操作狀態來響應備用情況，而且還能夠響應于第一通信網絡的(或第一通信網絡中的)異常，通過第二通信網絡在各制動模塊與各自主控制器之間傳輸和接收操作狀態和控制命令。

接著在具體實施方式中將闡述本公開的附加方面，并且部分通過本公開將變得顯而易見，或者可以通過本公開的實踐來了解。

根據一些方面，用于控制自主車輛的設備包括第一自主控制器、第二自主控制器、第一制動模塊、第二制動模塊、第一通信網絡、及第二通信網絡。第一自主控制器被配置為控制自主駕駛。第二自主控制器被配置為在備用情況下控制自主駕駛。第一制動模塊被配置為從第一自主控制器接收第一減速命令以操作制動器。第二制動模塊被配置為從第二自主控制器接收第二減速命令以操作制動器。第一通信網絡被配置為允許在第一制動模塊與第二制動模塊之間交換監測信息，并且通過第一網關將第一減速命令和第二減速命令從第一自主控制器和第二自主控制器傳輸至第一制動模塊和第二制動模塊。第二通信網絡被配置為通過第二網關將第一減速命令和第二減速命令從第一自主控制器和第二自主控制器傳輸至第一制動模塊和第二制動模塊。