[發明專利]用于控制自主車輛的設備

在審

• 申請號: 202010543680.7
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN112141107A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 黃佑鉉
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/105;B60W60/00;B60R16/023
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁小龍

1.一種用于控制自主車輛的設備，所述設備包括：

第一自主控制器，被配置為控制自主駕駛；

第二自主控制器，被配置為在備用情況下控制自主駕駛；

第一制動模塊，被配置為從所述第一自主控制器接收第一減速命令以操作制動器；

第二制動模塊，被配置為從所述第二自主控制器接收第二減速命令以操作所述制動器；

第一通信網絡，被配置為允許在所述第一制動模塊與所述第二制動模塊之間交換監測信息，并且所述第一通信網絡通過第一網關將所述第一減速命令和所述第二減速命令從所述第一自主控制器和所述第二自主控制器傳輸至所述第一制動模塊和所述第二制動模塊；以及

第二通信網絡，被配置為通過第二網關將所述第一減速命令和所述第二減速命令從所述第一自主控制器和所述第二自主控制器傳輸至所述第一制動模塊和所述第二制動模塊。

2.根據權利要求1所述的設備，其中：

所述第一自主控制器和所述第二自主控制器被配置為響應于所述第一通信網絡的正常操作通過所述第一通信網絡傳輸所述第一減速命令和所述第二減速命令；并且

所述第一自主控制器和所述第二自主控制器被配置為響應于所述第一通信網絡的異常操作通過所述第二通信網絡傳輸所述第一減速命令和所述第二減速命令。

3.根據權利要求1所述的設備，其中，所述第一制動模塊包括：

第一制動致動器，被配置為驅動所述制動器；以及

第一制動控制器，被配置為響應于所述第一減速命令而操作所述第一制動致動器。

4.根據權利要求3所述的設備，其中，所述第二制動模塊包括：

第二制動致動器，被配置為驅動所述制動器；以及

第二制動控制器，被配置為響應于所述第二減速命令而操作所述第二制動致動器。

5.根據權利要求1所述的設備，其中，所述第一通信網絡和所述第二通信網絡通過控制器局域網互連。

6.根據權利要求1所述的設備，其中，所述第一制動模塊和所述第二制動模塊被配置為通過所述第一通信網絡彼此交換制動致動器的控制狀態和狀態信息、操作狀態、及故障信息中的一項或多項。

7.根據權利要求1所述的設備，其中：

所述第一制動模塊包括第一轉向控制器，所述第一轉向控制器被配置為操作用于驅動轉向裝置的第一轉向致動器；并且

所述第一轉向控制器被配置為從所述第一自主控制器接收第一轉向命令以操作所述第一轉向致動器。

8.根據權利要求7所述的設備，其中，所述第一轉向控制器直接連接至所述第一轉向致動器。

9.根據權利要求7所述的設備，其中：

所述第二制動模塊包括第二轉向控制器，所述第二轉向控制器被配置為操作用于驅動所述轉向裝置的第二轉向致動器；并且

所述第二轉向控制器被配置為從所述第二自主控制器接收第二轉向命令以操作所述第二轉向致動器。

10.根據權利要求9所述的設備，其中，所述第二轉向控制器直接連接至所述第二轉向致動器。

11.根據權利要求9所述的設備，其中：

所述第一轉向控制器直接連接至所述第一轉向致動器；并且

所述第二轉向控制器直接連接至所述第二轉向致動器。

12.根據權利要求9所述的設備，其中：

所述第一自主控制器和所述第二自主控制器被配置為響應于所述第一通信網絡的正常操作通過所述第一通信網絡傳輸所述第一轉向命令和所述第二轉向命令；并且

所述第一自主控制器和所述第二自主控制器被配置為響應于所述第一通信網絡的異常操作通過所述第二通信網絡傳輸所述第一轉向命令和所述第二轉向命令。