[發明專利]混合動力變速箱的換擋控制方法、裝置、車輛和電子設備

有效

• 申請號: 202010543272.1
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111795139B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 許濤;董翔宇;李剛;王永廣
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H61/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 單冠飛

本發明公開了一種混合動力變速箱的換擋控制方法、裝置、車輛和電子設備。該混合動力變速箱的換擋控制方法包括以下步驟：在車輛滿足升檔條件時，控制升檔檔位離合器進行滑摩，提升滑摩扭矩，并控制動力源提升扭矩以維持當前檔位離合器的轉速；在所述升檔檔位離合器的滑摩扭矩達到第一扭矩閾值時，控制所述動力源降低扭矩，以使當前檔位離合器脫開；在所述動力源的轉速降低至第一轉速時，控制所述升檔檔位離合器接合。由此，可以保證升檔時動力不中斷，升檔前后整車的速度和加速度穩定，整車平順性增加，升檔沖擊度減小。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及混合動力變速箱控制領域，尤其涉及一種混合動力變速箱的換擋控制方法、裝置、車輛、電子設備和計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前國內外混合動力構型主要分為基于傳統變速箱混合動力總成和新型混合動力變速總成。基于傳統變速箱混合動力總成的構型，主要是在傳統變速箱的基礎上進行改造，變速箱的結構和策略變化不大，因此這類構型存在因設計和開發所帶來的重量、布置和額外成本問題。新型混合動力變速總成的構型，通常采用整體的、基于系統的設計方式，大大減小了多余的零部件，使得混合動力傳動系統更加緊湊和高效，且具有成本效益。因此，新型混合動力變速總成的構型得到了廣泛的應用。

目前常用的一類新型混合動力變速箱為雙電機串并聯混合動力變速箱，這類新型混合動力變速箱可以避免使用高壓油路、同步器以及換擋撥叉，使得結構更加緊湊，且控制邏輯簡單，同時規避了發動機和電機各一檔的弊端。但是，由于該類變速箱的一檔離合器無法滑摩，因此在升檔過程中，整車驅動力容易出現不足甚至中斷的現象，導致升檔過程中整車加速度和車速波動較大。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種混合動力變速箱的換擋控制方法，能夠保證升檔過程中，整車驅動力不中斷，且升檔前后整車的速度和加速度穩定，提高了行駛過程中整車的平順性。

本發明的第二個目的在于提出一種混合動力變速箱的換擋控制裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種車輛。

本發明的第四個目的在于提出一種電子設備。

本發明的第五個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種混合動力變速箱的換擋控制方法，包括以下步驟：在車輛滿足升檔條件時，控制升檔檔位離合器進行滑摩，提升滑摩扭矩，并控制動力源提升扭矩以維持當前檔位離合器的轉速；在所述升檔檔位離合器的滑摩扭矩達到第一扭矩閾值時，控制所述動力源降低扭矩，以使當前檔位離合器脫開；在所述動力源的轉速降低至第一轉速時，控制所述升檔檔位離合器接合。

根據本發明實施例的混合動力變速箱的換擋控制方法，能夠保證升檔過程中，整車驅動力不中斷，且升檔前后整車的速度和加速度穩定，提高了行駛過程中整車的平順性。

另外，根據本發明上述實施例提出的混合動力變速箱的換擋控制方法還可以具有如下附加的技術特征：

在本發明的一個實施例中，所述控制所述升檔檔位離合器結合后，還包括：控制所述動力源提升扭矩，直至到達預設的驅動需求。

在本發明的一個實施例中，所述升檔檔位離合器為第二檔位的離合器；所述當前檔位離合器為第一檔位的離合器。

在本發明的一個實施例中，所述方法還包括：在車輛滿足降檔條件時，控制當前檔位離合器進行滑摩，降低滑摩扭矩，以提升所述動力源的轉速；在所述當前檔位離合器的滑摩扭矩達到第二扭矩閾值時，固定當前檔位離合器的滑摩扭矩，并控制所述動力源降低扭矩，以使降檔檔位離合器接合；控制所述動力源提升扭矩，直至到達預設的驅動需求。

在本發明的一個實施例中，所述控制所述動力源提升扭矩，直至到達預設的驅動需求之后，還包括：控制當前檔位離合器降低滑摩扭矩，直至當前檔位離合器脫開。