[發明專利]縫紉機用托板自動化加工方法

有效

• 申請號: 202010542812.4
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111890455B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 高廣明;姜巖;王業宏;徐慧娟;朱江暉
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: B26D9/00
• 分類號: B26D9/00;B26D7/06;B26D7/32;B65G47/24;B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 程嘉煒

1.一種縫紉機用托板自動化加工方法，其特征在于：借助于托板自動化電控流水線 ，用于加工托板（2），其包括以下步驟；

步驟一，在上料工位（3）碼垛用于待加工的托板（2）；

步驟二，上料機械手（4）夾持待加工的托板（2）到第一中轉裝置（5）上；

步驟三，第一中轉裝置（5）將待加工的托板（2）進行傳送；

步驟四，第二中轉機械手（6）夾持待加工的托板（2）從第一中轉裝置（5）輸出端至分切機械手（7）的輸入端；

步驟五，分切機械手（7）對托板（2）進行裁切為所需長度；

步驟六，變向裝置（8）對裁切后的托板（2）變向推送至輸出裝置（9）；

步驟七，輸出裝置（9）將托板（2）進行傳送并輸出；

步驟八，沖裁裝置（10）對輸出裝置（9）上的托板（2）進行加工豁口；

步驟九，劃線裝置（11）對輸出裝置（9）上的托板（2）上表面進行劃線；

在步驟二中，首先，上料升降架（12）移動到上料工位（3）；然后，上料驅動導向塊（14）移動，使得上料旋轉滾輪（18）在上料驅動弧面（15）上滾動，從而上料第二鉸接爪（17）克服上料復位彈簧（19）來實現上料前抓頭（20）夾持托板（2）的工藝吊裝；其次，上料升降架（12）帶動托板（2）送到第一中轉裝置（5）；

在步驟三中，首先，根據托板（2）調整第一中轉托架（23）在第一輔助移動架（25）上的位置；然后，第一吸盤（24）吸附托板（2）下表面并送至分切傳送帶（28）上；

在步驟五中，首先，分切傳送帶（28）帶動托板（2）到分切橫向溝槽（29）；然后，分切升降橫向切機頭（26）對托板（2）進行長度裁切；其次，預調整分切擺動架（31）高度及分切下壓塊（33）對分切下壓傳送帶（32）下行段上表面接觸壓力；再次，在分切下壓傳送帶（32）下行段下表面及分切傳送帶（28）上表面帶動托板（2）輸出到變向裝置（8）。

2.根據權利要求1所述的縫紉機用托板自動化加工方法，其特征在于: 在步驟六中，首先，變向底托（35）承接托板（2）；然后，變向推出桿（36）將托板（2）推送至輸出傳送帶。

3.根據權利要求2所述的縫紉機用托板自動化加工方法，其特征在于: 在步驟七中，輸出裝置（9）的輸出傳送帶帶動托板（2）依次經過沖裁工位、劃線工位及輸出工位；通過傳送卡位桿（37）實現對后續托板（2）的阻擋，傳送定位桿（38）實現對所在工位托板（2）進行定位。

4.根據權利要求3所述的縫紉機用托板自動化加工方法，其特征在于: 在步驟八中，首先，沖裁三坐標移動架（39）帶動沖裁背刀塊（40）移動到沖裁工位；然后，沖裁刀頭（42）上下移動及輸出傳送帶前行實現對托板（2）進行下沖豁口或通孔。

5.根據權利要求4所述的縫紉機用托板自動化加工方法，其特征在于: 在步驟九中，首先，劃線推桿（43）通過劃線連桿（44）推動劃線擺動桿（45），實現劃線V型塊（47）與劃線定位塊（49）吻合定位，使得更換刀具的劃線刀頭（48）變為豎直狀態；然后，劃線刀頭（48）對輸出傳送帶上的托板（2）進行劃痕。