[發(fā)明專利]一種無人智能清掃車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010542663.1
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111648289A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王文閣
• 申請（專利權(quán)）人: 王文閣
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08;B01D47/06;G08B3/10;H04N5/225;G01N15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種無人智能清掃車，包括清掃車本體和輔助裝置，通過設(shè)置清掃裝置，盤刷內(nèi)部的毛刷對地面進行清理，從而使灰塵揚起，吸塵裝置的安裝，方便對灰塵進行集中處理，灑水裝置的設(shè)置，使地面能夠得到清洗，起到了良好的降塵效果，一系列的操作，提高了清潔的效果，灰塵識別傳感器的安裝，能夠?qū)覊m進行精確的清掃，提高了使用效率，控制臺、攝像頭、輸出設(shè)備和處理器的設(shè)置，操作輕松、方便，實現(xiàn)了智能化，無需人工駕駛，減少了人力的消耗，通過安裝喇叭，可以提醒路人遠(yuǎn)離道路，避免被水噴灑到，防撞梁的設(shè)置，延長了設(shè)備的使用壽命，定位器的安裝，可以實時監(jiān)測設(shè)備的位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及道路清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人智能清掃車。

背景技術(shù)

清掃車是集路面清掃、垃圾回收和運輸為一體的新型高效清掃設(shè)備。是一種適合工廠、公路、公園、廣場等路面全方位清掃工作的車型設(shè)備。這種全新的車型可一次完成地面清掃、馬路道牙邊清掃、馬路道牙清洗及清掃后對地面的灑水等工作，適用于各種氣候和不同干燥路面的清掃作業(yè)。

但是，現(xiàn)有的掃地車需要人工駕駛，從而使工人的工作量增加，當(dāng)?shù)孛婊覊m較多時，在清掃過程中，容易揚起大量的灰塵，清掃降塵效果差，從而造成周圍空氣質(zhì)量較差。

針對上述問題，為了降低人力的消耗，增加清潔效果，提高設(shè)備的使用效率，本發(fā)明提出一種無人智能清掃車。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無人智能清掃車，具有人工成本低、清潔效果好和使用效率高的優(yōu)點，解決了背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種無人智能清掃車，包括清掃車本體和輔助裝置，輔助裝置設(shè)置在清掃車本體的外壁，所述清掃車本體包括蓋板、控制臺、灰塵識別傳感器、清掃裝置、吸塵裝置和灑水裝置，蓋板設(shè)置在吸塵裝置的上端，清掃裝置和灑水裝置分別安裝在吸塵裝置的兩側(cè)端，灰塵識別傳感器設(shè)置在吸塵裝置和灑水裝置的內(nèi)腔，控制臺安裝在清掃裝置的另一側(cè)端；所述輔助裝置包括攝像頭、喇叭、車燈、防撞梁、定位器和車向輪，攝像頭設(shè)置在喇叭的上端，車燈安裝在喇叭的下端，車輪安裝在清掃車本體的下端。

進一步地，所述清掃裝置包括轉(zhuǎn)動塊、機械臂、連接板、電機、安裝套、防撞環(huán)、刀片、轉(zhuǎn)動盤和盤刷，機械臂安裝在轉(zhuǎn)動塊的側(cè)端，連接板通過螺母連接連接板，安裝套固定在連接板的另一端，電機安裝在安裝套的內(nèi)腔，防撞環(huán)設(shè)置在安裝套的前端，刀片焊接在防撞環(huán)的下端，轉(zhuǎn)動盤設(shè)置在刀片的下端，盤刷安裝在轉(zhuǎn)動盤的下端。

進一步地，所述吸塵裝置包括除塵箱、集風(fēng)管、風(fēng)機、吸塵器、集塵箱和活動門，風(fēng)機安裝在除塵箱的內(nèi)壁，風(fēng)機通過集風(fēng)管的兩端分別連接吸塵器和集塵箱，活動門安裝在集塵箱的外壁。

進一步地，所述灑水裝置包括水箱、進水口、水閥、水泵、水管和灑水口，進水口設(shè)置在水箱的上端，水箱通過水管連接灑水口，水閥安裝在水管的外壁，水泵設(shè)置在水閥的側(cè)端。

進一步地，所述防撞梁安裝在清掃車本體的前端，定位器安裝在清掃車本體的后端。

進一步地，所述清掃車本體內(nèi)設(shè)有行走電極、電路板、電源裝置和處理器，控制臺、攝像頭、喇叭和輸出設(shè)備均與處理器通信連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明提出的一種無人智能清掃車，通過設(shè)置清掃裝置，盤刷內(nèi)部的毛刷對地面進行清理，從而使灰塵揚起，吸塵裝置的安裝，使揚起的灰塵通過吸塵器吸入到集風(fēng)管的內(nèi)部，而后處理的灰塵通過集風(fēng)管送到集塵箱的內(nèi)部，從而方便對灰塵進行集中處理，灑水裝置的設(shè)置，使地面能夠得到清洗，起到了良好的降塵效果，一系列的操作，提高了清潔的效果。

2、本發(fā)明提出的一種無人智能清掃車，灰塵識別傳感器的安裝，能夠?qū)覊m進行精確的清掃，提高了使用效率，控制臺、攝像頭、輸出設(shè)備和處理器的設(shè)置，操作輕松、方便，實現(xiàn)了智能化，無需人工駕駛，減少了人力的消耗。