[發(fā)明專(zhuān)利]一種無(wú)人智能清掃車(chē)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010542663.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111648289A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王文閣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 王文閣
• 主分類(lèi)號(hào): E01H1/08
• 分類(lèi)號(hào): E01H1/08;B01D47/06;G08B3/10;H04N5/225;G01N15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種無(wú)人智能清掃車(chē)，包括清掃車(chē)本體（1）和輔助裝置（2），輔助裝置（2）設(shè)置在清掃車(chē)本體（1）的外壁，其特征在于：所述清掃車(chē)本體（1）包括蓋板（11）、控制臺(tái)（12）、灰塵識(shí)別傳感器（13）、清掃裝置（14）、吸塵裝置（15）和灑水裝置（16），蓋板（11）設(shè)置在吸塵裝置（15）的上端，清掃裝置（14）和灑水裝置（16）分別安裝在吸塵裝置（15）的兩側(cè)端，灰塵識(shí)別傳感器（13）設(shè)置在吸塵裝置（15）和灑水裝置（16）的內(nèi)腔，控制臺(tái)（12）安裝在清掃裝置（14）的另一側(cè)端；所述輔助裝置（2）包括攝像頭（21）、喇叭（22）、車(chē)燈（23）、防撞梁（24）、定位器（25）和車(chē)向輪（26），攝像頭（21）設(shè)置在喇叭（22）的上端，車(chē)燈（23）安裝在喇叭（22）的下端，車(chē)輪（26）安裝在清掃車(chē)本體（1）的下端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人智能清掃車(chē)，其特征在于：所述清掃裝置（14）包括轉(zhuǎn)動(dòng)塊（141）、機(jī)械臂（142）、連接板（143）、電機(jī)（144）、安裝套（145）、防撞環(huán)（146）、刀片（147）、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（148）和盤(pán)刷（149），機(jī)械臂（142）安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)塊（141）的側(cè)端，連接板（143）通過(guò)螺母連接連接板（143），安裝套（145）固定在連接板（143）的另一端，電機(jī)（144）安裝在安裝套（145）的內(nèi)腔，防撞環(huán)（146）設(shè)置在安裝套（145）的前端，刀片（147）焊接在防撞環(huán)（146）的下端，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（148）設(shè)置在刀片（147）的下端，盤(pán)刷（149）安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（148）的下端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人智能清掃車(chē)，其特征在于：所述吸塵裝置（15）包括除塵箱（151）、集風(fēng)管（152）、風(fēng)機(jī)（153）、吸塵器（154）、集塵箱（155）和活動(dòng)門(mén)（156），風(fēng)機(jī)（153）安裝在除塵箱（151）的內(nèi)壁，風(fēng)機(jī)（153）通過(guò)集風(fēng)管（152）的兩端分別連接吸塵器（154）和集塵箱（155），活動(dòng)門(mén)（156）安裝在集塵箱（155）的外壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人智能清掃車(chē)，其特征在于：所述灑水裝置（16）包括水箱（161）、進(jìn)水口（162）、水閥（163）、水泵（164）、水管（165）和灑水口（166），進(jìn)水口（162）設(shè)置在水箱（161）的上端，水箱（161）通過(guò)水管（165）連接灑水口（166），水閥（163）安裝在水管（165）的外壁，水泵（164）設(shè)置在水閥（163）的側(cè)端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人智能清掃車(chē)，其特征在于：所述防撞梁（24）安裝在清掃車(chē)本體（1）的前端，定位器（25）安裝在清掃車(chē)本體（1）的后端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人智能清掃車(chē)，其特征在于：所述清掃車(chē)本體（1）內(nèi)設(shè)有行走電極、電路板、電源裝置和處理器，控制臺(tái)（12）、攝像頭（21）、喇叭（22）和輸出設(shè)備均與處理器通信連接。