[發明專利]一種大空間室內瓷磚智能鋪貼機器人

在審

• 申請號: 202010542641.5
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111677249A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 朱從兵;趙靜凱;王超群;樓捷;耿小峰;王振剛;顧明東
• 申請（專利權）人: 南京蕓皓智能建筑科技有限公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18;E04F21/22;E04F21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明是一種大空間室內瓷磚智能鋪貼機器人。它屬于建筑安裝機械裝置，它解決了現有大空間瓷磚鋪設人力密集型的弊端，它使用了新開發的智能機器人平臺整合了若干現有成熟的電動工具，使其能配合瓷磚自動抹灰機器人以及瓷磚鋪貼的原料運輸機器人在工程施工中短時間內完成室內地面的瓷磚鋪設，減少施工安裝現場安全事故的發生，保證了施工質量，極大的加快了施工進度，達到了施工過程中的環保要求，并且嚴格按照規則進行標準化安裝作業。

技術領域

本發明涉及一種建筑裝修技術，尤其是一種層高較大的建筑毛坯的瓷磚鋪貼技術，具體地說是一種大空間機器人瓷磚自動鋪貼方法及相應的機器人技術。

背景技術

目前在建筑裝修技術領域用工成本大量增加，裝修要求和安裝性要求也與日俱增，為此，利用機器人技術實現少無人裝修是一種趨勢，但現有的機器人技術方案并沒有針對性，全面性的解決方案；特別是對于在裝修施工中至關重要隔斷裝配，目前還沒有可以完全替代人工的解決方案。另一方面隨著我國企業走出國門，國外出臺勞動保護政策對我國施工人員人數進行限制，以此來帶動當地人員的就業。導致國內企業雇傭成本過高；同時延長了工期的交付時間；因此，利用攝像頭視覺的定位以及計算機編程能夠使得機器人快速的抓取砂漿抹平桿進行砂漿的抹平以及抓取真空吸盤進行瓷磚的抓取和鋪設；配合瓷磚自動抹灰機器人以及瓷磚鋪貼的原料運輸機器人能夠提高瓷磚鋪貼的作業速度和效率，節約人工和成本；

在施工過程中，瓷磚的鋪設作業要保證其精確度，人的因素在施工過程中屬于不可控因素，利用瓷磚自動鋪貼機器人最大限度的避免人這個不可控因素，也避免了因為人的操作失誤所造成的各種安全事故，瓷磚自動鋪貼機器人減少現場施工人員的數量，安全事故相應的進行了避免。并且機器人不需要休息，可以7x24小時不間斷的進行安裝作業，減少施工總體成本。

發明內容

本發明的目的是針對現有的建筑瓷磚鋪貼施工中存在的測量、畫線和鋪貼不能滿足生產需要的問題，發明一種大空間機器人瓷磚自動鋪貼的裝修方法，同時提供相應的設備；

本發明的技術方案是：

一種大空間機器人瓷磚自動鋪貼設備，它包括一種大空間室內瓷磚智能鋪貼機器人，其特征是所述的一種大空間室內瓷磚智能鋪貼機器人包括：

一移動底盤，移動底盤能驅動機器人實現全方位移動，移動底盤上安裝有為整個機器人提供動力的電池組，行走履帶機構人機交互單元，信號接收與傳輸數據單元，導航與避障單元；

一機械臂，該機械臂末端裝有固定平臺，平臺下方固定刮刀，平臺一側中間位置裝有可伸縮吸盤，平臺上方裝有激光接收器，攝像頭，紅外測距儀等；

調水平機構，該機構行走過程隱藏于履帶中，需要調水平的時候可以自動伸出，然后調水平；

大刮刀，該機構可以根據現場要求可以自由伸縮任何長度，可以根據現場要求調整上升下降；

輸送帶，該機構可以將陰陽土輸送到設備的最前端，輸送過程可以根據需要擺動供料；

所述的移動底盤為輪式或能爬樓梯的履帶式結構；

所述的空氣壓縮裝置安裝在移動平臺前端；

本發明的有益效果：

本發明創造性地利用三維激光掃描儀與BIM軟件進行組合，通過與自動抹灰機器人，瓷磚自動鋪貼的原料運輸機器人合作，瓷磚自動鋪貼機器人能夠在大空間進行自動化瓷磚鋪設，大大降低了操作人員的數量，具有效率高，成本低的優點；

本發明適用于嚴格控制勞務人員、或者工期短的建筑市場的需要，全程僅需要2-3人即可完成整個建筑的快速、準確裝修，工期短，質量好，無材料浪費。

附圖說明

圖1是本發明的一種大空間室內瓷磚智能鋪貼機器人平面圖；