[發明專利]基于用戶出行成本與出行效率的智能遠程自主泊車方法

有效

• 申請號: 202010542515.X
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111785065B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 任毅龍;趙欣;于海洋;劉帥;姜涵
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G06Q10/04;G06Q30/02
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 郝亮

本發明涉及一種基于用于出行成本與出行效率的智能遠程自主泊車方法，包括以下步驟：(1)、確定出行下車點：通過用戶的出行時間需求，確定出行下車點；(2)、確定可用停車場：根據車輛的行駛時間以及根據停車場的車輛到達率、離開率計算可用的停車位，得出到達時刻的可用停車場；(3)、確定各出行方案的費用：以車輛的油耗費用作為各出行方案的費用；(4)、確定最終出行方案：以費用最小的出行方案作為最終出行方案，依據最終出行方案實現車輛的智能遠程自主泊車。其考慮用戶整體出行需求，基于用戶出行成本與出行效率對出行中上下車點、停車場進行決策，使得出行成本最優，緩解了城市交通擁堵，減少空氣污染，提高用戶出行效率。

技術領域

本發明屬于自主泊車領域，具體涉及一種基于用戶出行成本與出行效率的智能遠程自主泊車方法。

背景技術

隨著國家經濟建設的快速發展，機動車保有量不斷增加，而基礎停車設施建設緩慢，無法滿足大多數用戶的停車需求，“停車難”已經成為困擾城市交通健康發展的主要問題之一。根據IBM的研究指出，每位司機在尋找適合的停車場時大約需要花費二十分鐘，而且對于大部分新手司機來說，將車停到狹窄的空間內同樣困難。停車問題已經嚴重影響了人們的生產、生活，造成大規模社會效益損失。因此，找到一種合理的自主泊車方法，對于緩解交通擁堵、減少空氣污染，提高用戶出行效率至關重要。

目前隨著無人駕駛以及車路協同等技術的發展，許多L2級別的車輛已擁有自主泊車功能，一些互聯網企業也在布局自主泊車領域。但各汽車廠商以及互聯網公司目前只聚焦于短距離的自主泊車，需要用戶將車開到指定位置。這種短距離的自主泊車方案并沒有考慮用戶的出行成本與出行效率，對于停車場的決策也是固定的，沒有對用戶整體出行進行規劃。

鑒于現有技術的上述技術缺陷，迫切需要研制一種新型的智能自主泊車方法。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的缺點，針對車輛油耗、行駛時間等，提供一種基于用戶出行成本與出行效率的智能遠程自主泊車方法，在該方法中，考慮用戶的整體出行需求，通過基于用戶的出行成本與出行效率對出行中的上下車點、停車場進行決策，來到達用戶出行的成本最優，緩解了城市交通擁堵，減少空氣污染，提高了用戶的出行效率。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種基于用于出行成本與出行效率的智能遠程自主泊車方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)、確定出行下車點

根據用戶當前的出行時刻以及出行位置到辦公場所的距離，判斷用戶到達辦公場所的時刻是否早于上班時刻，其中，用戶到達辦公場所的時間包括車輛從出行位置行駛到下車點的時間以及用戶從下車點步行到辦公場所的時間，通過用戶的出行時間需求，確定出行下車點；

(2)、確定可用停車場

根據車輛的行駛時間以及根據停車場的車輛到達率、離開率計算可用的停車位，得出到達時刻的可用停車場；

(3)、確定各出行方案的費用

基于各出行方案的可用下車點、可用停車場以及用戶的出行時間，計算車輛的油耗費用，以車輛的油耗費用作為各出行方案的費用；

(4)、確定最終出行方案

以費用最小的出行方案作為最終出行方案，依據最終出行方案實現車輛的智能遠程自主泊車。

優選地，其中，所述步驟(1)具體為：

定義車輛的行駛速度為s_v，乘客的步行速度為s_h，D_v，d表示車輛的出發位置到下車點的距離，D_d，w表示下車點到辦公場所的距離，乘客上車時時刻為T₁，辦公時刻為T₃，