[發明專利]基于用戶出行成本與出行效率的智能遠程自主泊車方法

有效

• 申請號: 202010542515.X
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111785065B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 任毅龍;趙欣;于海洋;劉帥;姜涵
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G06Q10/04;G06Q30/02
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 郝亮

1.一種基于用戶出行成本與出行效率的智能遠程自主泊車方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、確定出行下車點

根據用戶當前的出行時刻以及出行位置到辦公場所的距離，判斷用戶到達辦公場所的時刻是否早于上班時刻，其中，用戶到達辦公場所的時間包括車輛從出行位置行駛到下車點的時間以及用戶從下車點步行到辦公場所的時間，通過用戶的出行時間需求，確定出行下車點；定義車輛的行駛速度為s_v，乘客的步行速度為s_h，D_v,d表示車輛的出發位置到下車點的距離，D_d,w表示下車點到辦公場所的距離，乘客上車時刻為T₁，辦公時刻為T₃，可行的下車點滿足條件：即選擇用戶到達辦公場所的時刻早于上班時刻的下車點作為出行下車點；如果辦公場所周圍的下車點均不能使用戶到達辦公場所的時刻早于上班時刻，則選擇的下車點作為出行下車點，即選擇用戶最早到達辦公場所的下車點作為出行下車點；

步驟二、確定可用停車場

根據車輛的行駛時間以及根據停車場的車輛到達率、離開率計算可用的停車位，得出到達時刻的可用停車場；定義停車場的總車位數為Q，當前占用的車位數為q，車輛的到達率為w₁，車輛的離開率為w₂，車輛從下車點到達停車場的時間為T_d,cp，辦公場所周圍有n個停車場，停車場的集合CP＝{CP₁，CP₂，…，CP_n}，當車輛到達第i個停車場時記可用的停車位數Z＝Q-q-w₁*T_d,cp+w₂*T_d,cp對于辦公場所周圍的n個停車場，滿足的停車場為可用停車場：

步驟三、確定各出行方案的費用

基于各出行方案的可用下車點、可用停車場以及用戶的出行時間，計算車輛的油耗費用，以車輛的油耗費用作為各出行方案的費用；定義D_w,p為辦公場所到上車點的距離，D_v,d為車輛的出發位置到下車點的距離，D_d,cp為下車點到停車場的距離，D_cp,p為停車場到上車點的距離，D_p,h為上車點到家的距離，T_d,cp表示車輛從下車點到停車場的時間，T_cp表示車輛在停車場的停車時間，T_cp,p表示車輛從停車場到上車點的時間，T_w,p表示乘客從辦公場所走到上車點的時間，T₂表示車輛到達下車點時刻，T₄表示下班時刻，α為單位時間停車場的停車費，ω表示車輛的單位路程能耗，辦公場所周圍存在j個上下車點組合，上下車點組合的集合W＝{W₁，W₂，…，W_j}，各出行方案的費用為cost＝D_v,d*ω+D_d,cp*ω+T_cp*α+D_cp,p*ω+D_p,h*ω其中T_cp＝T₄+T_w,p-T_cp,p-T_d,cp-T₂；

步驟四、確定最終出行方案

以費用最小的出行方案作為最終出行方案，依據最終出行方案實現車輛的智能遠程自主泊車；若多個出行方案都是費用最小的出行方案，則選擇其中用戶步行時間最短的出行方案作為最終出行方案。

2.根據權利要求1所述的基于用戶出行成本與出行效率的智能遠程自主泊車方法，其特征在于，所述步驟四中，依據最終出行方案實現車輛的智能遠程自主泊車具體為：車輛依據最終出行方案的下車點、停車場和上車點進行智能遠程自主泊車。