[發明專利]一種基于圖像識別的電纜絕緣層、管道外層的檢測裝置

在審

• 申請號: 202010542485.2
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111751378A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 連志剛;李春亭;張體鵬
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

1.一種基于圖像識別的電纜絕緣層、管道外層的檢測裝置，其特征在于，包括：

殼座，設置為前后貫通的結構，并容納電纜或管道從中活動穿過；

若干用于拍攝電纜或管道外側壁的攝像頭(7)，所有攝像頭(7)安裝在殼座的內部，并環繞電纜或管道軸線均布，所述攝像頭(7)與電纜或管道外側壁留有間隙；

若干環繞電纜或管道軸線均布的腳輪電機(9)，所述腳輪電機(9)安裝在殼座的內部；

其中，每個腳輪電機(9)的輸出端設有在電纜或管道外側壁上滾動的腳輪(3)。

2.根據權利要求1所述的一種基于圖像識別的電纜絕緣層、管道外層的檢測裝置，其特征在于：還包括總服務器(18)，所述殼座上設有控制組件，所述控制組件包括處理模塊(4)、控制模塊(14)、無線通訊模塊(15)、數據傳輸接口(16)、存儲模塊(17)；

所述攝像頭(7)的數據輸出端與處理模塊(4)信號連接并由處理模塊(4)處理圖像數據，所述處理模塊(4)的輸出端與無線通信模塊(15)信號連接，所述無線通信模塊(15)與總服務器(18)無線通訊連接；

所述處理模塊(4)的輸出端通過數據傳輸接口(16)與存儲模塊(17)信號連接；

所述控制模塊(14)的信號輸入端與無線通信模塊(15)信號連接，所述控制模塊(14)的信號輸出端與腳輪電機(9)的信號輸入端信號連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于圖像識別的電纜絕緣層、管道外層的檢測裝置，其特征在于：還包括設置在殼座上的電源模塊(6)，所述電源模塊(6)給攝像頭(7)、腳輪電機(9)以及整個控制組件供電。

4.根據權利要求1所述的一種基于圖像識別的電纜絕緣層、管道外層的檢測裝置，其特征在于：所述殼座分為內外兩層部分；

所述殼座的外層部分包括上罩殼(10)、下罩殼(11)，所述上罩殼(10)、下罩殼(11)均為半圓殼狀結構，并相互拼裝成一圓套結構，所述上罩殼(10)處于下罩殼(11)的正上方；

所述殼座的內層部分包括上側內層殼體(12)、下側內層殼體(13)，所述上側內層殼體(12)、下側內層殼體(13)均為弧形殼狀結構，并相互分離，所述上側內層殼體(12)處于下側內層殼體(13)的正上方；

所述上側內層殼體(12)、下側內層殼體(13)內周壁均安裝攝像頭(7)、腳輪電機(9)；

所述上罩殼(10)與上側內層殼體(12)之間連接有彈性元件，所述下罩殼(11)與下側內層殼體(13)之間連接有彈性元件。

5.根據權利要求4所述的一種基于圖像識別的電纜絕緣層、管道外層的檢測裝置，其特征在于：所述彈性元件設置為壓縮彈簧(5)，所述上罩殼(10)與上側內層殼體(12)之間連接有數個壓縮彈簧(5)，所述下罩殼(11)與下側內層殼體(13)之間連接有數個壓縮彈簧(5)。

6.根據權利要求4所述的一種基于圖像識別的電纜絕緣層、管道外層的檢測裝置，其特征在于：所述上罩殼(10)、下罩殼(11)以可拆卸的方式拼裝成一圓套結構。

7.根據權利要求6所述的一種基于圖像識別的電纜絕緣層、管道外層的檢測裝置，其特征在于：所述上罩殼(10)、下罩殼(11)的拼裝側均設有連接件(2)，所述上罩殼(10)和下罩殼(11)通過連接件(2)可拆卸連接。

8.根據權利要求7所述的一種基于圖像識別的電纜絕緣層、管道外層的檢測裝置，其特征在于：在上罩殼(10)與下罩殼(11)的拼裝位置設有數個插銷(8)，所述插銷(8)穿接上罩殼(10)、下罩殼(11)的連接件(2)。